4DOF Robotic Arm (Cobot KUKA based)

Brazo robótico de 4 grados de libertad basado en el diseño de un robot KUKA de la serie LBR iisy. Su diseño compacto ofrece un movimiento fluido y preciso.

Ideal para aplicaciones de robótica con cinemática directa e inversa, o para estudiantes y aficionados a la robótica que buscan replicar movimientos de robots industriales a menor escala.

Tutorial: https://youtu.be/D84KoitsC-o

Componentes requeridos:

• Servomotor MG90S (x4)
  (Existen dos versiones de este servomotor. Se utiliza la versión estándar, que tiene el eje cromado. La versión con eje gris oscuro tiene dimensiones diferentes y no es compatible.)
• Servomotor SG90 (x1)

Tornillería y fijaciones:

• Tornillos de fijación (se incluyen en los empaques de los servomotores)
• Tornillos M3 de 10mm