370电机+离合+钢珠+金属齿轮+双离合BMCU减速版

【370电机+离合+钢珠+金属齿轮+双离合BMCU减速版】是复刻4061A的BMCU开源项目二创打印模型，个人修改了打印件和内部机械件，因此物料成本是远高于原作者原版，打印复刻请谨慎考虑！

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优点：1、扭力更大了。2、钢珠版再也不怕碎屑堵光电孔了。3、带离合BMCU只负责进退料工作因此更省电了。4、离合摆臂带弹簧免去了组装调试离合松紧度问题。5、金属齿轮使运动机构更硬朗了。6、前置双离合一个负责被动进料，一个负责防止进料爆管爆五通。

 

缺点：送料时声音有点大！

 

可用固件：群文件

 

大佬开源的手搓AMS【BMCU】   

 

开源地址：BMCU - 立创开源硬件平台https://oshwhub.com/bamboo-shoot-xmcu-pcb-team/bmcu

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