Automatik Schiebetür

Dieses Projekt beschreibt eine automatisierte Schiebetür, die speziell für eine Kellerwohnung konzipiert wurde. Ziel ist es, die Tür auch in Abwesenheit des Bewohners zuverlässig zu schließen, um die Raumtemperatur zu stabilisieren und ein Auskühlen der Wohnung zu verhindern.

Funktionsweise:
Antriebssystem:
Die Tür wird von einem Schrittmotor angetrieben, der über eine 1 Meter lange Spindel arbeitet. Dies ermöglicht präzise und zuverlässige Bewegungen.

Türhalterung:
3D-gedruckte Halterungen und Magnete sorgen dafür, dass die Tür sicher und fest schließt.

Automation:

Die Tür kann durch einen Schlüsselschalter oder eine Home Assistant-Visualisierung in ihre Grundposition (Homing) gefahren werden.
Nach einem Stromausfall wird die Tür automatisch homed, indem sie vollständig öffnet und schließt, um ihre Position neu zu kalibrieren.
Bei Verlassen des Hauses schließt die Tür automatisch, um sicherzustellen, dass sie nie offen bleibt.
Endschalter:
Drei Magnete ziehen die Tür zuverlässig zu, während ein Endschalter den Abschluss der Bewegung registriert.

Steuerung:
Die Steuerung erfolgt über einen ESP32-Mikrocontroller, der die gesamte Logik der Türbewegungen verwaltet und die Integration mit Home Assistant ermöglicht.

Dieses System bietet eine intelligente und praktische Lösung, um Komfort und Effizienz in einer Kellerwohnung zu erhöhen, insbesondere in einem haustierfreundlichen Umfeld.