四足机器人（12舵机）

3D打印四足机器人
1.
12个舵机的3D打印四足机器人，已重新建模适应新版sg90舵机，修改了原版不易安装或安装不稳的部位，修改后的模型不适用于老版舵机固定件。
2.
自己设计arduino nano舵机拓展板，自带5V降压功能，最大可支持3A电流，自带esp-01s拓展接口，可实现手机wifi遥控。
3.
手机wifi遥控功能，通过esp-01s模块将四足机器人与手机通讯，实现无线遥控功能，可实现功能：前进，后退，左转，右转，挥手，打招呼。