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HD Radar – Live-Ultraschall-Scanner mit 1.8" TFT

HD Robotics Electronics avatarHD Robotics Electronics

June 3, 2025

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Description

🧠 Projektidee

Dieses Projekt verwandelt einen Arduino Uno in ein visuelles Radar-System, das mithilfe eines Ultraschallsensors (HC-SR04) und eines Servomotors die Umgebung erfasst und live auf einem 1.8 Zoll TFT Display (ST7735) grafisch darstellt.

🛠️ Verwendete Komponenten

  • Arduino Uno
  • 1x HC-SR04 Ultraschallsensor 
  • 1x 1.8" TFT SPI Display (ST7735)
  • 1x Servo Motor (z. B. SG90)
  • Diverse Jumper-Kabel
  • 5V Stromversorgung

Online Shop : https://ebay.us/m/S9ivAP

📐 Funktionsweise

Der Servo bewegt den Ultraschallsensor in einem Winkelbereich von 0° bis 180°. Bei jedem Schritt wird die Entfernung gemessen. Die Ergebnisse werden auf einem Halbradar auf dem TFT angezeigt:

  • Grün: Hintergrundlinien (Winkel und Distanzkreise)
  • Rot: Detektierte Objekte (Punkte)
  • Live-Anzeige von Winkel & Abstand oben links
  • Eleganter Ladebildschirm beim Start mit Logo und Fortschrittsbalken

Die Darstellung ist intuitiv, übersichtlich und macht das Projekt ideal für Technikvorführungen, Schulprojekte oder DIY-Robotics.

🖥️ Aufbau auf dem Display

  • Halbkreisförmiges Radarschema
  • Beschriftung der Distanzen (10 cm bis 40 cm)
  • Winkelanzeige durch rotierende grüne Linie
  • "HD Robotics" Branding und URL unten

Tutorial Video : 

🔁 Steuerung

  • Der Servo schwenkt kontinuierlich von 0° bis 180° und zurück
  • Die Entfernung wird permanent erfasst
  • Punkte verschwinden bei nicht mehr gemessenen Objekten

🔋 Stromversorgung

Das Projekt kann direkt über USB oder eine externe 5V-Quelle betrieben werden. Achte auf genügend Strom für Servo und Display.

💾 Code

Der komplette Arduino-Sketch für dieses Projekt ist oben enthalten und einsatzbereit. Einfach Bibliotheken installieren:

  • Adafruit_GFX
  • Adafruit_ST7735
  • Servo

🌐 Weitere Infos

🔗 Mehr Projekte unter: www.hdrobotics.de
📸 Tipp: Stelle das Radar z. B. auf einen Tisch am Fenster – so kannst du in Echtzeit Personen oder Gegenstände erkennen, die sich im Erfassungsbereich befinden!

 

Boost Mefür mehr einfach Boosten.

License:

Standard Digital File License

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