乒乓球发球机

这是我设计的一款乒乓球发球机，从原理设计到最终成品，花了两个月的时间，中间优化和迭代了几个版本，解决了很多问题。如：高转速抖动，传输螺杆卡球，外出携带供电，球框不落球，通用电机选型等等。现在的版本，已经稳定运行3000球。
发球机的构造，分为挤出机模块、螺杆传输模块、挤出机控制模块、螺杆控制模块、电池组模块、充放电模块、防卡球模块。

以下是除了3D打印件之外的清单：（螺丝部分自己看要不要多备几个）
1.BL2717外转子无刷电机12V+电机线（推荐尼得科，国梦的也可以） * 2
2.N20微型减速电机 * 1
3.PWM调速板 * 2
4.电压调速板 * 1
5.12V充放电模块 * 1
6.18650电池盒 * 1
7.18650电池 * 2
8.轴承（内6外13厚5） * 1
9.船型开关（21*15） * 1
10.P头机牙螺丝M2.5*5（固定无刷电机，电机商家不一定配螺丝，需自己购买）* 4
11.P头自攻牙螺丝ST3*8（固定所有打印件）* 48
12.24AWG导线，黑 * 1米
13.24AWG导线，红 * 1米
14.白色硅胶套（内径30.5） * 2