BRAZO ROBÓTICO SOLIDWORKS Y STEP EDIT

🦾 Brazo Robótico Impreso en 3D – Modelo Personalizable

Este brazo robótico ha sido diseñado para ser funcional, didáctico y fácil de imprimir. Ideal para estudiantes, makers y entusiastas de la robótica que buscan un proyecto práctico con componentes accesibles.

🔩 Diseño modular y articulado, con movimientos controlados mediante servomotores. Integra un sistema de rotación con rodamiento para mejorar la estabilidad y el giro del brazo, logrando un movimiento más suave y preciso.

💻 El modelo incluye:

• Archivos STL listos para impresión
• Archivo fuente en SolidWorks (.SLDPRT y .SLDASM) para modificar dimensiones, geometría o integrar nuevas funciones

🧰 Requiere:

• 3 × Servomotor MG995 TowerPro (15kg, 180°)
• 1 × Micro servomotor SG90
• 1 × Rodamiento/Balero 5x16x5 mm
• 1 × Arduino UNO
• Tornillos métricos tipo Allen
• Cables jumper macho

📐 Recomendación: imprimir con al menos 20% de relleno y buena adherencia a la cama. Algunas piezas pueden requerir soporte.

🔧 Fácil de montar, con diseño orientado a quienes quieren aprender sobre cinemática, electrónica básica y control por Arduino.