very simple arduino robot only servo needed

its the code that allows you to controll robot by “WSAD” and O for open and C for close.

W- up

S - down

A - rotate left

D- rotate right 

CODE: 

#include <Servo.h>

// Obiekty serwomechanizmów
Servo serwoRamie;     // ramię góra/dół (teraz pin 3)
Servo serwoObrot;     // obrót L/P (teraz pin 5)
Servo serwoSzczekaL;  // lewa szczęka (pin 6)
Servo serwoSzczekaP;  // prawa szczęka (pin 9)

// Pozycje początkowe
int ramiePos = 45;     // środek zakresu
int obrotPos = 45;     // środek zakresu
int szczekaPos = 0;    // szczęki zamknięte

void setup() {
 // Przypisanie pinów
 serwoRamie.attach(3);     // ramię góra/dół
 serwoObrot.attach(5);     // obrót L/P
 serwoSzczekaL.attach(6);  // lewa szczęka
 serwoSzczekaP.attach(9);  // prawa szczęka

 // Pozycje startowe
 serwoRamie.write(ramiePos);
 serwoObrot.write(obrotPos);
 serwoSzczekaL.write(szczekaPos);
 serwoSzczekaP.write(90 - szczekaPos);

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Sterowanie:");
 Serial.println("w - ramię w górę");
 Serial.println("s - ramię w dół");
 Serial.println("a - obrót w lewo");
 Serial.println("d - obrót w prawo");
 Serial.println("o - otwórz szczęki");
 Serial.println("c - zamknij szczęki");
}

void loop() {
 if (Serial.available()) {
   char cmd = Serial.read();

   switch (cmd) {
     case 'w': ramiePos = constrain(ramiePos - 5, 0, 90); break;
     case 's': ramiePos = constrain(ramiePos + 5, 0, 90); break;
     case 'a': obrotPos = constrain(obrotPos - 5, 0, 90); break;
     case 'd': obrotPos = constrain(obrotPos + 5, 0, 90); break;
     case 'o': szczekaPos = constrain(szczekaPos + 5, 0, 90); break;
     case 'c': szczekaPos = constrain(szczekaPos - 5, 0, 90); break;
   }

   // Aktualizacja pozycji serw
   serwoRamie.write(ramiePos);
   serwoObrot.write(obrotPos);
   serwoSzczekaL.write(szczekaPos);
   serwoSzczekaP.write(90 - szczekaPos);

   // Informacja zwrotna
   Serial.print("Ramie: "); Serial.print(ramiePos);
   Serial.print(" | Obrot: "); Serial.print(obrotPos);
   Serial.print(" | Szczeki: "); Serial.print(szczekaPos);
   Serial.print(" / "); Serial.println(90 - szczekaPos);
 }

 delay(50);
}
code is designed for arduino uno. you need to connect power to 5V, every signal wire from servo to PWM pin on your arduino. (~)

Boost MeHi! That project took me quite a bit of time, so I’d really appreciate a boost! :D