Stapler Tuning für Cyberbrick Stapler

Dieses neue Unterteil für den Cyberbrick_Stapler ermöglicht 3 neue Features:

1: Fahren, wie bisher mit Ketten, nur präziser

2: Fahren mit 4 Rädern mit Allradantrieb. Das Modell ist erstaunlich wendig

3: Fahren mit Mecanum-Rädern. Das Modell ist genauso wendig, kann aber auch nach rechts oder links fahren

Der Cyberbrick-Gabelstapler ist toll und schnell. Leider hatte ich beim stapeln immer das Problem, dass ich gerne mal das Regal verschoben habe, weil das Stapeln sich eher wie das Einparken vom Auto in einer engen Parklücke im 3. Gang verhalten hat: das geht zwar irgendwie, aber die richtige Freude kam bei mir nicht auf. 

Also musste der Stapler langsamer gemacht ("getunt") werden. Ich habe deshalb eine Version mit 4 Servos gebaut (siehe Bild), die leider auch nicht wesentlich langsamer war…

Wenn man die Drehzahl elektronisch begrenzt hat, wurde die Steuerung wegen der Toleranzen in den Motoren unpräzise. Da hat auch ein Drehzahlmesser nicht viel gebracht.

Ich hatte deshalb die Idee, N20-Motore zu verwenden. Bambulab hat zwar N20 Motore im Programm, die aber leider auch nicht langsamer als der originale Motor sind.

Der kleine Shop mit dem großen “A” bietet N20 Motore mit 42 Upm im 4erPack zu einem sehr günstigen Preis an und die Motorhalterung ist auch gleich dabei: Also her damit (Vorsicht: Die Räder werden nur geklemmt. Deshalb muss man beim  Abziehen sehr vorsichtig sein, sonst ist der filigrane Motor Geschichte).

Deshalb habe ich für den Stapler ein neues Unterteil konstruiert, in das man entweder 4 N20-Motore oder 2 Motore und 2 Dummys einbauen kann. Der Stapler arbeitet mit dieser Version (2 Motore und 2 Dummy und die obligatorische Kette) zwar langsamer, aber deutlich präziser und schöner.

Weil ich schon 4 mal Motore hatte, habe die eine Allrad-Version mit den Cyberbrickrädern gebaut. Die Motore auf der linken und rechten Achse  werden jeweils parallel geschaltet. Diese Version läuft auch perfekt.

Als nächstes habe ich mir dann die Mini-Mcanum-Räder von DDWMAKER gedruckt.

Da der Cyberbrick Empfänger nur 2 Motore, aber 4 Servos ansteuern kann, habe ich aus den oben verwendeten 360Grad Servos die Platinen ausgebaut und die 4 Motoren als Servos angesteuert.

Weil ich jetzt keinen Ausgang für den Servo der Gabel mehr hatte, habe ich den platinenlosen Servo einfach als Motor angeschlossen (geht prima).

Die Rollen für die Mecanum-Rollen habe ich mit TPU95A von eSUN  gedruckt. Die Oberfläche war aber so glatt, dass die Rollen bei der geringen Auflagefläche nicht genügend Grip hatten. Deshalb habe ich über die Rollen Schrumpfschlauch gezogen. Damit lief der Stapler prima. Mittlerweile habe ich die Rollen mit dem neuen Varioshore TPU von Colourfabb bei 215 Grad gedruckt. Damit laufen sie noch besser, der Unterschied zum Schrumpfschlauch ist aber nicht sehr hoch. Deshalb sollte man ruhig mal probieren, die Rollen in PLA zu drucken und dann direkt mit Schrumpfschlauch zu überziehen….

Der Stapler funktioniert mit den Mecanumrädern toll, weil er ohne Drehung nach links und rechts fahren kann. Der Aufwand ist aber nicht unerheblich. Ein einziges Rad besteht aus 34 Einzelteilen statt einem einzigen Teil (+Reifen) bei den anderen Versionen. Die beiden anderen Versionen laufen auch sehr schön. Ich habe jetzt 2 Sätze Mecanum-Räder gebaut: das erfordert große Präzision und ist nichts für Grobmotoriker.