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BoBoMaker 卡片小智AI语音聊天机器人 3D Printer File Image 1
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BoBoMaker 卡片小智AI语音聊天机器人

黑芝麻糊土著 avatar黑芝麻糊土著

September 20, 2025

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Description

项目简介

【复刻交流群:192429844,暗号:bobomaker】

嘉立创开源地址:卡片小智·2k销量·高颜值大元件好复刻by BoBo - 立创开源硬件平台
Hello,大家好,我是BoBoMaker的手工爱好者,喜欢做做小电路、设计3D图纸、调个大模型、开发个程序……去年9月份就自己在做语音机器人了,后来看到虾哥的项目,当时手生所以就挑了最容易下手的面包板来集成开发,就有了现在的这块板子,内部版本号是v1.9,目前看是相当的稳定,而且复刻难度极低,小学生3年纪以上就能复刻。


以下这些都是我做的哈

项目功能

1、可以连接虾哥小智服务器,也可以连接第三方小智协议服务器实现与AI进行非常真实的对话;
2、二次元人格和声音的模拟聊天(自己推荐一下自己做的bobo服务器O(∩_∩)O调用了豆包Pro模型后情感逼真);
3、调用三方MCP,实现各种功能,例如播放API音乐、直播间互动、查天气、查新闻等等;
4、作为最近很多的AI毛绒玩具核心;
5、跟HomeAssistant结合实现智能家居控制。

项目参数

本电路板用到的主要部件如下:

  • ESP32S3-N16R8模组:主控,负责与服务器通信、本地的功放和mic音频处理;
  • INMP441模块:I2S数字麦克风;
  • MX98357模块:I2S功放,接喇叭用;
  • MCP73831T:充放电管理;
  • AMS1117-3.3RG:线性稳压器,输出稳定3.3v给主控、麦克风、功放供电。

原理解析(硬件说明)

板分为三大模块:主控、音频、电源:

本项目主要是通过I2S数字麦克风接收语音信号并进行处理,给到服务器进行语音识别、大模型调用、声音生成返回给设备播放出来。借用下虾哥的图:

用如下这个图可能比较直观

我在这个基础上增加了非常稳定的电源管理

软件代码

1、固件采用IDF架构编写,代码仓库:https://github.com/78/xiaozhi-esp32
2、小智协议的python服务器代码:https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server

硬件清单

除了麦克风和功放,其他的立创EDA里都有购买,可以一键下单:
BOM清单见附件,除了以下列出均可以使用立创EDA一键下单购买。
【声明,以下链接供参考,只是当时价格比较合适或者有货,如果能找到其他的只要型号对、接线对就能放心使用】

  • INMP441模块:https://e.tb.cn/h.S2X7DJf6R69sYGH?tk=7EKM4uDVJSv 不一定是这个链接,是这个型号就可以,注意:一定要选择不焊排针的,否则那几个排针不太好拆下来。
  • MX98357模块:https://e.tb.cn/h.S2XkOnCt1eGhQT3?tk=05op4uDSW5o 也不一定是这个链接,只要你选择芯片是98357,而且一定是贵一点、芯片大的那一款(小芯片漏焊率很高,容易是坏的,钱不是问题,就是还得拆下来换,费时费力),选择不焊接。
  • 屏幕:https://e.tb.cn/h.S2k18epK2n6dHye?tk=be7s4uDtLok ,要选择驱动为SSD1306,分辨率为128*32
  • 喇叭:https://e.tb.cn/h.S2XAFLblAlyqT24?tk=adr54uDFUCs ,选择2030型号侧发音、1.25端子
  • 电池:https://e.tb.cn/h.S22b5r3DmLok32B?tk=FJo24uDwprg ,选择1.25端子,正向接法
  • 螺丝:M24 8枚,M26 4枚:https://e.tb.cn/h.S224lHOP4FL8koJ?tk=zXiY4uxYQec

组装教程

先来一张全家福:

1、组装上盖(M2*4 4枚)


2、固定电路板(M2*4 4枚),然后用热熔胶把屏幕、喇叭、电池固定好


3、安装背板(M2*6 4枚)

License:

BY-NC-SA

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