基于Arduino的六足机器人-BeetleBot1.0

这是一台六足机器人，很多类似形状的机器人都叫“蜘蛛机器人”，因为是六条腿，所以我更愿意叫他甲虫机器人（BeetleBot）

遥控方式：使用电脑或移动设备通过WI-FI控制设备，无需下载安装APP

这台机器人主体结构使用3D打印制作，所需电子元件、模块如下：

Arduino Nano开发板             x 1

Arduino Nano扩展版             x 1

ESP01S模块（ESP8266）      x 1

ESP01S（ESP8266）烧录器  x 1

MPU6050模块                         x 1

MG90S舵机                              x 13

超声波传感器模块                   x 1

18650x2串联电池盒               x 1

以上电子元件、模块按所列数量准备即可，舵机可以多预备几个，容易坏，ESP8266烧录器建议准备一个，方便为ESP8266（ESP01S）模块下载程序

整机所需五金件如下，螺丝数量不保证统计完全正确，尽量多预备一些

M3x8mm螺丝                         x 20

M3x12mm螺丝                       x 4

M3x8mm沉头螺丝                  x 2

M3螺母                                     x 26

M2.5x8mm螺丝                      x13

M2.5x10mm螺丝                    x 4

M2.5螺母                                  x 4

M2x8mm螺丝                        x26

M2螺母                                     x26

M1.7x6x6自攻螺丝                  x13

M3x15mm铜柱                        x4

M3x40mm铜柱                        x6

组装过程和代码分享路径整理中，请关注后续更新