January 26, 2026
Description
模型基于克雷斯林折纸弹簧结构重新设计，参考了原始论文、数篇衍生论文以及网友 Mathew Lim 的视频。当然，这些意义都不大。通过我的试验，论文中的数学模型似乎只能提供一个大概的指引，因为需要进行厚板折叠，而且弹簧本身的弹力也并不是来自结构，所以最终我用反向推理的方法制作了这个模型。
以下是核心设计思路与方法，如果你不想尝试制作它，可以跳过！
首先，数学模型并不太具有参考性，因为关键参数是材料应力，所以最终只能靠试验得到最终成品！
克雷斯林折纸弹簧结构非常容易进入双稳态区间。所谓单稳态，实际就是弹簧结构在进入第二个稳态之前消耗掉所有的形变应力，此时弹簧自动会恢复到第一稳态！
建模思路：首先画出立体弹簧结构，从结构线获取单一面的两个三角形详细参数，把三角形铺平以后得到平面结构线，通过平面结构线制作 6 个连续面就可以完成制作。绘制立体弹簧结构也很简单：新建一个六边形，向上复制一个，高度略微大于六边形宽；旋转上方六边形，给予 35 度（60 度以上更加容易得到单稳态结构）；连接单面的两个点以及一条对角线，此时得到两个三角形。取其中一个三角形置于平面中，复制多份形成完全展开面，此时已经得到制作弹簧的整体框架！
由于弹簧很容易进入双稳态结构，制作单稳态时，只需通过铰链宽度限制弹簧活动范围即可得到单稳态结构！喜欢的朋友可以尝试制作，遗憾没有配图！！
说明
关于公差的补充说明
模型圆孔与圆柱的大小均为3.92毫米，为了结构强度是没有给与任何公差的，正常情况下用钳子直接按压上去即可，这个相当于过盈配合，因为走线会有溢出，实际大小肯定会超过这个值，比如接缝。
这个结构我是不太满意的，但是这个结构我已经做了4个版本，4种不同的连接方法，这是最简单最有效的一种。也是绝对可以安装上去的！只是需要工具！
如果你使用了工具还是无法安装，那大概率是耗材设置问题，流量过多引起的，请开启“自动圆形轴孔补偿”，开启即可，无需其他设置！
License:
Standard Digital File License
G-BOX
