Oloid（中文常譯為單面體或滾動體）是由德國建築師兼數學家保羅·沙茨（Paul Schatz）於 1929 年發現的獨特幾何形狀。 [1, 2]
它是一種特別的三維曲面，其幾何性質與物理特性非常吸引人：
- 構造方式：它是將兩個半徑為 \(r\) 的全等圓形互相垂直放置，並保持圓心距為 \(r\) （使一個圓的圓周恰好通過另一個圓的圓心）所構成的凸包。
- 獨特的滾動：Oloid 沒有尖角，滾動時非常平穩。在滾動一週的過程中，其表面上的每一個點都會依序接觸到地面。
物理調整與技巧
- 維持完美的幾何比例：Oloid 滾動的流暢度與重心高度有關。當兩圓圓心距離設定在半徑的 \(\sqrt{2}\) 倍（約 \(1.4r\)）時，滾動會最平穩，動能轉換效率最高。
- 提供微微的斜坡：由於 Oloid 在平面上的前進屬於「搖擺式」的八字形滾動，且重心會輕微起伏。藉助重力與微小的斜坡，可以大幅延伸它的滾動距離。
- 給予均勻的側向推力：推動 Oloid 時，應施予順應其搖擺節奏的力道，避免因施力不均導致其過度偏離軌道而消耗動能。 [1, 2, 3, 4]
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