可发射全可动cyberbrick遥控坦克

Boost Me研发耗时两周半，用料两盘半，求助力！！！

• 参数

型        号：CYB-90

战斗全重：0.000905t

最大速度：0.72km/h

主炮口径：9mm

炮口初速：3m/s

最大射速：56发/min

弹药容量：9发

弹        种：8mm普通PETG珠、8mm夜光PETG珠

防护能力：等效约2mm均质PETG

遥控距离：12m

• 优势及创新点

形态、结构仿真，比现有的可动模型更接近坦克。可发射塑料弹丸，射程与车长比值大，动能小，安全的同时又增添了乐趣。创造性地加入半自动单发和全自动连发两种模式，“火力”更强。身为履带车，有较强的越野能力，可以在草地上随意行驶。

遥控器根据人体工学设计，手感更好，操作简便，新手可轻松上手。

打印难度低，机型兼容性强，新手友好。履带采用一体打印，无需逐节组装，省时省力。

• 研发经历

由于我之前接触过一些电子制作，Cyber brick对我来说不算很难。但作为一个机械方面的初学者，要造一辆能开的车，对我来说还是颇具挑战性的。看过比赛要求，轮式和履带式都可以，Cyberbrick套件中有轮胎，却没有履带。要自己打印履带难度可真不小啊，可是如果要造轮式的，我还需要做差速器和转向架，那就更难了，所以最终我还是转向了履带式。

这是我初次尝试打印履带，看到其他人做的履带有两种，一种是一体打印的，一种是逐节拼装的，拼装的太费事啦，看来得挑战一下一体打印了。鉴于之前有设计一体打印合页的经历，我开动脑筋把合页的结构用环形阵列盘成一个圆环。先打印了其中一部分，可以动诶！我一不做二不休，直接打印四个小时，把整盘履带都打印出来了。紧接着我设计了履带驱动轮。插一句，我做的履带是两侧有齿的，这样咬合更紧更稳。为我的履带做好特殊的轮子之后，我把它们排成梯形，虽然这形状有点说不出的怪异，但是不管怎么说也像坦克了。

在此之前，我尝试用直流有刷电机直接驱动轮子，让一个两轮小车跑起来，虽说跑的不怎么快，也算成功了。所以这次我仍打算直驱，很可惜事与愿违，根本转不动。大概是打滑的缘故吧，换上轴有齿的舵机？勉强转动了。

长话短说，底盘做出来了，该做发射器了。

这发射器可有门道，我之前做过发球机，用的是一个马达，顺时针转动，转半圈拉动皮筋，继续转，皮筋回弹，发球。就这么个过程，可是有个大问题，每次都要转到刚刚好的位置，多了少了都不行，可我只有360度的速度舵机和180度的角度舵机，这得把俩玩意凑在一块才能实现我需要的功能啊。无奈，精度是必须的，无限旋转嘛，先不管了，用180的。

等我按照以前的经验把弹射器做出来，这才发现，舵机是来回转的， 回去的时候不就被挡住了吗？那咋整？研究了半天的单向运动机构，最后简单粗暴，利用材料自身的弹性，做了一个箭头形状的钩子。妥了！

原计划是从上往下装弹，像步枪一样，弹也是圆柱形的，可是频频卡弹的问题让我实在无语，退而求其次吧，利用重力自然下落，换成球形弹丸，完美解决了卡的问题。

我本来以为事情到这里就可以丝滑的向后发展了，可是我发现用舵机驱动的履带频频卡住，而且为了兼容新手套装，我必须去掉一个舵机，唉，这就头大了嘛。

不得不去看减速增扭矩的机构了，Cyberbrick自带减速齿轮包，齿轮是不用自己做，但看到别人做的齿轮箱我又手痒，忍不住自己做了一套，还别说形状还挺像这么回事。

坦克的骨架有了，外形怎么办呢？我看过《猎杀t34》，对t34的印象很深刻，照抄吧。结果抄了个四不像，研究了一夜，最终明白是炮管位置太高了，调整了弹匣和发射器的布局，终于迎来了封顶大吉。既然齿轮箱自己做了，那遥控器也不必用别人的吧，趁热打铁搞了个游戏手柄似的。至此大功告成！

注：配件需要Cyberbrick新手硬件套装1套、创客宝库BT2.6*890个、皮筋1根，直接使用.json配置，无法实现快满机，欲使用该功能，须根据组装指南末尾的进阶玩法进行改造。