April 19, 2024
Description
Deutsch:
Da sich unser Dreame L10s Ultra immer an den Stuhlbeinen der Schwingstühle festgefahren hat, sowie auch an anderen Dingen, die nicht sehr hoch waren, habe ich mir eine Lösung überlegt, die das in Zukunft verhindern soll.
Dazu werden insgesamt 4 der "Bumper Supports" an dem Bumper eingeklickt. Dadurch ist in diesem Bereich die Bodenfreiheit etwas geringer, wodurch der Bumper auslöst und der Roboter nicht mehr über entsprechende Gegenstände fährt.
Gerne Feedback, Verbesserungsvorschläge und sonstige Anmerkungen hinterlassen. ;)
Vielen Dank.
Update Version 2
Nachdem das Problem auftrat, dass die Erweiterung zu locker saß, oder sich durch seine Form nach außen geschoben hat, habe ich das Modell noch einmal überarbeitet und in PETG gedruckt. Es sollte nun besser funktionieren.
Update Version 3
Da unser Roboter auch weiterhin immer mal wieder ein Teil abgeworfen hat, habe ich das Ganze noch mal überarbeitet und nun eine Version konstruiert, die zwar etwas Kraft bei der Montage benötigt und idealerweise zu zweit montiert wird, dafür aber nicht mehr verrutscht.
Die Montage erfolgt von einer der Seiten des Bumpers, wo man beginnt das gedruckte Teil drauf zu schieben. Danach wird es weitergeschoben, bis zum Ausschnitt für die Sensoren. Nun muss man das Teil ein wenig biegen und entsprechend wieder oben und unten “einfädeln”. Anschließend einfach noch durch verschieben mittig ausrichten.
English:
Since our Dreame L10s Ultra always got stuck on the legs of the swing chairs, as well as other things that weren't very high, I came up with a solution to prevent this from happening in the future.
To do this, a total of 4 “Bumper Supports” are clicked into the bumper. As a result, the ground clearance is slightly lower in this area, which triggers the bumper and the robot no longer drives over corresponding objects.
Feel free to leave feedback, suggestions for improvement and other comments. ;)
Thank you.
Update version 2
After the problem arose that the extension was too loose or pushed outwards due to its shape, I reworked the model and printed it in PETG. It should work better now.
Update version 3
Since our robot continued to drop parts every now and then, I reworked the whole thing and designed a version that requires some force during assembly and ideally requires two people to assemble, but it no longer slips.
Assembly begins from one side of the bumper, where you start sliding the printed part onto it. Then you slide it further until you reach the cutout for the sensors. Now you have to bend the part a little and "thread it in" again at the top and bottom. After that simply slide it to align it in the center.
License:
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