这是一个Blobifier的变体，我把它命名为Blobifier_X。
其实其物理结构已与Blobifier完全不同，仅是参考了其喷嘴冲刷创意，同时在软件部分做针对性修改，原版Blobifier请移步这里。
原版Blobifier对voron2.4并不友好，需要频繁升降龙门，并且牺牲热床有效打印面积，同时可能存在打印头撞击模型的风险。所以我设计了Blobifier_X。
Blobifier_X安装在龙门上，冲刷时不需要降低龙门，而是通过一个小的步进电机实现托盘的升降而促使blob成型。
更新说明：
2024.9.1
调整blob踢除逻辑：当次冲刷最后一个blob在下次冲刷停靠时踢除，即冲刷结束立即恢复打印，不再等待blobifier_x归位，有效减少喷嘴耗材溢出，即使没有擦嘴，擦料塔/热床也很干净。
物料清单：
- 28BYJ-48步进电机 x1，
- TMC2209或者其他驱动 x1，
- ∅5x50圆柱销 x2，
- T5导程4的丝杆+螺母，长40 x1，
- D2F-01L微动开关 x1，
- M3x4x5热熔螺母 x8，
- M3x3紧定螺钉 x4，也可用BMG上的
- M3x10圆头内六角螺钉 x4，
- M3x12圆头内六角螺钉 x2，
- M3x16圆头内六角螺钉 x1，
- 15x2x75铝条 x1，我使用了CNC TAP，铝条长度不一定适合你，请自行调整，使其前端伸出喷嘴4-5mm即可，依下图自行打孔。
- 热床贴膜15x15mm x1，纹理贴膜，背面带胶，厚度约0.4那种，TB很多，一般为黑色，买最小规格自行裁剪就好。
关键装配步骤说明：
- 联轴器压入热熔螺母时建议分别将其与电机和丝杆装配后再压入螺母，并将螺母压到底。
- 将电机轴切面垂直于其出线方向，预先将其与主体和圆柱销装配在一起；
- 将丝杆、螺母、联轴器和滑块组装为一个整体；
- 再将前述两部分组装在一起，拧紧电机轴端处的紧定螺钉，此时可能需要用钳子转动丝杆以便相对的两个紧定螺钉都可拧紧。
- 最后装配剩余零件即可，不要漏装了打印头上的撞块。
关于电机接线及驱动说明：
- 28BYJ-48为5线4相电机，接线时红色线不接，其他4根线按照两相电机接线即可。
- 28BYJ-48使用的电压为5V，需要将驱动的Vin（VM）引脚剪掉，另外引出线接5V。
调试说明：
- 将Blobifier_X上传至打印机，并在printer.cfg中include blobifier_x.cfg文件，修改blobifier_x_hw.cfg中电机和限位pin脚。
- 重要：电机方向调试，手动将滑块置于其行程中间位置，运行MANUAL_STEPPER STEPPER=blobifier_x MOVE=5（电机运动一小段距离，比如5），此时滑块应向下移动（即远离电机方向），如果运动相反请调整电机运转方向。
- 滑块零位调整：调整滑块上微动开关撞击螺钉（M3x16），使微动触发时，滑块和主体之间保留一些间隙（比如1mm，间隙大小不是严格要求，为了避免滑块回零时撞击Blobifier_X主体）。将Blobifier_X装在打印机上，运行MANUAL_STEPPER STEPPER=blobifier_x MOVE=5，使滑块远离微动，再运行BLOBIFIER_HOME，这是滑块应向上移动并在微动触发时停止，这是将打印头靠近托盘（小心碰撞，可手动移动打印头），观察其与托盘距离。这是一个重复的过程，灵活使用MANUAL_STEPPER STEPPER=blobifier_x MOVE=5和BLOBIFIER_X_HOME命令并调整M3x16，使托盘处于打印头下方约0.2-0.6mm处。注意：BLOBIFIER_HOME_X命令（准确说是MANUAL_STEPPER命令中参数STOP_ON_ENDSTOP=1时）需要一些时间（大概几秒钟），此时打印机不会执行其他命令，请耐心等待。
- 最后，将打印头移动至托盘中间位置，记下X、Y坐标（Y坐标一般为打印机Y最大行程），填入blobifier_x.cfg中的variable_purge_x、variable_purge_y 处；参数variable_kick_ready_x、variable_kick_x分别是打印头准备去踢除blob和踢除blob后的X坐标，可依据实际情况自行设置，一般分别为purge_x+20、purge_x+50。
- 提供的配置文件主要是配合ERCF和HAPPY HARE使用，HAPPY HARE中具体参数配置请参考HAPPY HARE及BLOBIFIER文档。
打印建议：
- 适当增大外墙和底面、顶面层数，使Blobifier_X具备足够的强度。
- 将主体和滑块上圆柱销安装孔保持相同的方向，以确保它们尽可能的具有相同的尺寸精度。
- 如果滑块过紧，可用钻头适当扩孔，但不要过松，以便使Blobifier_X具备较好的刚性，可顺畅滑动即可，建议涂抹一些粘度较低的润滑脂。
- 提供了滑块的CAD文件，可依据自己情况修改。
- 提供了两种撞块结构，V2版离热床更近，避免了blob较小时无法踢除的问题。
- 提供的料桶CAD文件仅适用于我自己的打印机，主要是给你一些参考，可自行修改亦可自行设计。
最后：
- 目前VORON2结构打印机废料处理尚无完美方案，目前方案基本满足使用，随着打印的进行，龙门逐渐升高，基本不会出现Blobifier_X撞击废料的风险。
- 感谢Blobifier开源项目，作者的创意真的很棒。
xuanyuanss
