October 21, 2024
Description
可以自由组装的无人战争机器，采用模块化设计，所有套件均可以自由混搭。模块设计基于推测的近未来（2030年）无人战斗机械可能的演化方向，虽然一觉醒来看见今年的珠海航展发现有些设计现在已经有了，但可能逐渐铺开还要几年。希望感兴趣的朋友能够在留言中一起讨论，设计得不合理的地方也请指出（无论是模型设计还是打印方面的问题）。祝您玩得愉快。
2024/3/24 v1.11.2
更新了该系列的部分说明文档，为进一步重启该系列做准备
2024/12/31 V1.11 仿生
推出了该系列模型的第一款机械臂套件，为机甲增加了的自我组装、自我进化的能力（从概念设计上哈）
1.新套件 A21 “小盗龙”试验型仿生机甲，https://makerworld.com.cn/zh/models/758764-xiao-dao-long-shi-yan-xing-fang-sheng-ji-jia-_mo-k#profileId-750993
2.套件说明之后补
2024/12/11 V1.10 拟态与斑纹
“老虎”作为该系列第一款具名化机甲，采用了特殊的斑纹设计，并对各个部件进行了仿生学调整。
1.新套件 A20 “老虎”多功能轮足步兵机甲，https://makerworld.com.cn/zh/models/721404-lao-hu-lun-zu-bu-bing-ji-jia-_a20_mo-kuai-zhan-zhe#profileId-677195
2.新的特殊轻型模块 “虎爪”防空无人机套件，“虎眼”追踪型光电吊舱
3.新的特殊中型模块 “虎牙”模块化步枪套件
4.新的特殊头部尾部模块 “虎头”条纹超轻型头部， “老虎屁股”弹药挂仓尾部
5.改进的足部套件 改型步行轮足套件
2024/11/30 V1.9 轻机枪与重步兵
1.新套件 A19 巷战型重步兵机甲，https://makerworld.com.cn/zh/models/689170#profileId-637100
2. 新的中型模块 轻机枪套件
3. 新的足部套件 步行轮足套件
4. 新的轻型模块 下挂式六联装抛射器套件
5. 新的头部 装甲光学超轻型头部
2024/11/24 将该系列定名为“模块战争2030”，旨在突出该系列写实性、模块化的两大特点
2024/11/21 V1.8 反坦克体操
1.新套件 A18 巷战型反坦克机甲，https://makerworld.com.cn/zh/models/661314#profileId-604289
2.新的轻型模块 迫火一体发射器套件、105mm串联火箭弹套件、105mm常规火箭弹套件
3.新的头部 光学超轻型头部
4.将主页中的自选零件组合更新到了 V1.8
2024/11/18 V1.7 站起来
1.推出套件A17 巷战型侦察机甲，https://makerworld.com.cn/zh/models/653201#profileId-594930
2.增加了新的轻型组件 微型无人侦察车套件、三联装抛射器套件
3.增加了新的足部套件 跳跃10寸轮套件
4.增加了新的效果件 轮胎效果件 ，借助该效果件或磁吸可以实现二轮载具的站立
5.增加了新的头部 信号追踪超轻型头部
2024/11/13 V1.6 磁吸轮和主动防御：
1. 推出了新的高速侦察无人车套件，https://makerworld.com.cn/zh/models/637194#profileId-576234
2. 增加了新的轻型组件 消音步枪套件、光学套件V2、六联装抛射器套件、伴飞无人机套件
3. 增加了新的轮胎类型 10寸磁吸轮，新的轮轴 车轮延长轴（短）
4. 增加了新的内构模块 发电机内构 和 油箱内构
5. 增加了新的效果件 多用途无人机效果件
6. 增加了新的尾部 侦察尾部
7. 新风格的零件介绍和组装说明
2024/11/07 V1.5 色彩、延长轮和内构:
1. 推出了新的轻型迫击炮战车套件，https://makerworld.com.cn/zh/models/618499#profileId-554585
2. 修改迫击炮套件为V3版本，增加了3连装弹药和效果件，完成了简易发射结构
3. 增加了新的轻型组件 超轻型车轮轴 和 车轮延长轴
4. 增加了包含内部结构插槽的空心主轴，增加了载具电池和载具处理器两个内构模块
5. 对零件做了分色，本次及之后的套件都会有分盘多色和AMS分件多色的版本。但由于一个套件有3个配置，因此之后的每次更新会放在单独的作品链接中。本链接用作更新说明和模块介绍。
2024/10/31 V1.4 群体战术：
1. 增加了新的头部组件 改良中型头部、改良超轻型头部
2. 增加了新的尾部组件 定向天线尾部
3. 增加了新的轻型模块 隐蔽性定向天线套件
4. 增加 伏击群体套件 至打印配置中（包含指挥型超轻型伏击车*1 爆炸型超轻型伏击车*2）
5. 优化了简介，把拍得西撇的照片换掉了一部分
6. 更新了V1.3和V1.4部分的组装视频（在“三.”处）
2024/10/30 V1.3 结构改良：
1. 增加了新的头部组件 改良轻型头部
2. 改良天线尾部，推出 改良天线尾部
以上两个更新用以解决滑槽松动问题，现在是用头尾来锁住中间的模块
3. 定义了新的模块类型，将原先的弹药（包括 60mm迫击炮弹、电池块、摄像头块）改称为 微型模块 ，统一采用3mm六边形接口连接
4. 增加了新的微型模块 电子诱骗模块
5. 增加了新的轻型装甲部件 轻型可变装甲 ，用以解决缺少方向安装位装甲的问题
6. 推出了新的轻型武器模块 35mm自动枪榴弹发射器
7. 改良轻型迫击炮套件中的底座部分 修改为弹仓内置的结构
8. 改良侦察无人机套件中的充电底座，做了倒角，取用和收纳更方便
9. 推出了 入门套件补充包 用以给打印v1.0版本入门套件或迫击炮套件的老玩家升级到v1.3版本
10.推出了 改良入门套件 替代老版本的入门套件
2024/10/25 V1.2 无人机蜂群；
1. 增加了新的中型模块 多用途攻击无人机套件
1.5 增加了无人机套件的组装视频
2.增加了新的弹药类型 电池块 和 监控摄像头（由于尺寸关系算在弹药里）
3.增加了新的轻型模块 定向天线套件
3.5 更新了定向天线模块的组装视频和简介
4. 增加 蜂群无人机攻击车套件 至打印配置中
2024/10/24 V1.1 轻型迫击炮 ;
1. 增加了新的轻型模块 轻型迫击炮
1.5 增加了迫击炮套件的组装视频
2. 增加了新的弹药类型 60mm迫击炮弹
3. 添加 迫击炮战车套件 至打印配置中
4. 添加包含 所有零件 的自选合集至打印配置中
2024/10/21 小更新，补充了一些说明文本，使模块阐述更为清晰;
2024/10/20 V1.0 发布;
为我助力开发不易，点击助力，赞助老杜一瓶汽水
一台可以自行组装的战车，所有的零件均使用模块化设计，比例被设计为1:20。零件之间使用卡扣进行连接，设计了三种不同的卡扣以对应三种不同的模块种类。
零件分为重型模块、中型模块、轻型模块、微型模块、特殊模块5种。
在三种部件中，重型模块所需打印耗材量最多（主轴），消耗时间最长，结构强度最高
2.1.1.1 基本主轴
1A主轴
2A主轴
主轴设计为载具的连接部件，电池和主板以及一些连接电路放置于其中（后期加内构）。
主轴分为1A主轴和2A主轴两种，其中A代表该系统内的单位体积。1A主轴的打印尺寸为20mm*20mm*12mm（长宽高），对应现实的尺寸（比例尺1:20）为40cm*40cm*24cm。
2A主轴的长度为1A主轴的两倍，其余尺寸不变。
主轴模块可以连接中型*2或轻型模块*4
2.1.1.2 空心主轴（V1.5更新）
将主轴的内部空心化，每一A的主轴设置两个内部结构（内构）插槽，增加模型的真实性和可玩性。主轴的尺寸和其余要素不变。
2.1.1.3 1A炸药
在俄乌战场上，自杀式FPV无人机被广泛的使用。不考虑其它因素，单纯的说，杀伤力比一坨炸药强的，可能只有两坨炸药。因此，设计了这个1A的特殊主轴，将主轴内的填充物换成炸药。按照尺寸40cm*40cm*24cm来算，爆炸威力应该相当可观。在模型上方加了个感叹号以增加辨识度。
1A炸药模块的下方可以连接轻型模块*2
2.1.2.1 传感器头部
第一款通用型头部。传感器头部参照波士顿动力机器狗的头部设计，凹槽内放一些传感器 , 上方是电路连接到主轴（装饰）。在自选零件进行打印时请让有电路花纹的作为底面（如上图）。
2.1.2.2 改良中型头部（V1.4 更新）
将原来的传感器头部做了较大程度的改进，与重型模块的连接使用后侧的斜插型卡扣进行，保证了头部外观上的完整性。并增加头部锁定其余部件的能力，装上改良的尾部与头部可以有效的防止模块滑出。该模块顶部和左右两侧放置小型摄像头用以视物和避障，前端追加一个简单的固态激光雷达（ToF，方形部分) 用以近距离（0-10m）的环境检测。自选模组打印时请让带有固态激光雷达这面作为底面。模块的右上方追加了一个微型接口。
该模块可接重型模块*1，微型模块*1（标准配备 摄像头块）
2.1.2.3 改良轻型头部（V1.3 更新）
轻量化版本的改良头部，去除了上方与侧面的装甲以保证载具的灵活性。取消了上方的微型接口。
该模块可接重型模块*1
2.1.2.4 改良超轻型头部（V1.4 更新）
超轻量化的改良头部，去除了前端的突出部分以保证足够低的生产成本（打印时间更短），移除价格较高的固态激光雷达，改用简单的超声波测距或单点激光测距作为前端避障。
该模块可接重型模块*1
2.1.2.4 信号追踪超轻型头部（V1.7 更新）
2.1.2.5 光学超轻型头部（V1.8）
2.1.2.6 装甲光学超轻型头部（V1.9）
2.1.3 尾部
2.1.3.1 天线尾部
第一款通用型尾部。增加无人载具的信号强度以及传输距离。
2.1.3.2 改良天线尾部 （V1.3 更新）
小幅改装原来的天线尾部，提升了模块高度并增加了一个翻折的卡子用以卡住其余模块，与改良头部一起使用可以防止其余模块滑出。上方增加了一个微型插槽，默认挂载1*电子诱骗模块。
2.1.3.3 定向天线尾部 （V1.4 更新）
在改良天线尾部的基础上做出的改进，将全向天线改为定向天线，增加载具的隐蔽性。适用于需要较强隐蔽性的载具，比如说遥控的自爆车。增加了一个尾部挂钩，用以辅助两轮的微型载具进行站立。
2.1.3.4 侦察尾部（V1.6 更新）
2.1.3.5 弹药挂点尾部（V1.10）
2.1.4 内部构件
2.1.4.1 基础内构套装
2.1.4.2 发电机内构套件（增程内构套装）
v1.0 版本的中型模块较少，包括 中型装甲 和 中型车轮轴承（标配14寸车轮）两种
v1.2 追加多用途无人机套件（中型模块）
中型模块所需打印耗材量、消耗时间、结构强度均低于重型模块而高于轻型模块。
2.2.0 中型模块的连接
2.2.1 中型装甲块
用于增加载具防御力的中型装甲块，一定程度减少载具受到的损伤
2.2.2 中型车轮轴和14寸车轮
14寸车轮（对应模型尺寸约24mm）和对应的中型连接轴，连接轴是通用的，但放10寸车轮会够不着地。14寸车轮可以放在轻型车轮的连接轴上用。
2.2.3 多用途无人机套件（多功能无人机套件）
多用途无人机套件由 2*多用途攻击无人机、1*多用途无人机充电底座组成
每架多用途无人机具有3个弹药接口，可以安装60mm榴弹（攻击）、长焦摄像头块（增加空中侦察距离）或者电池块（增加续航），搭配不同载荷以适应不同任务类型。
尺寸上介于大疆的M30和御3之间，设计尺寸440mm*420mm（宽*长，不带桨，打印尺寸22mm*21mm）。配合定向天线，作战距离应该有10公里左右。
多用途攻击无人机使用方式设计为：1.无人车辆直接投放至杂物较少的地面；2.无人机自行展开悬臂护架和桨叶并使自己平行于地面；3.由于此时螺旋桨并不会接触到地面，因此在此状态下起飞应该是可行的；4.执行任务并返航（如果回得来）；5.降落在车辆附近并折叠悬臂护架；6.用一磁吸套索吸附底面回收（这个组件太小了，估计做不出来）；7.使用充电模块充电，准备下一次任务。
每个无人机充电模块占用1*中型插槽
2.2.4 轻机枪套件（V1.9）
2.2.5 模块化步枪套件（V1.10）
轻型模块所需打印耗材量、消耗时间最少，但同时结构强度也最低。
2.3.0 轻型模块的连接
2.3.1 轻型装甲
2.3.1.1 轻型装甲与轻型半装甲
轻型装甲模块
轻型装甲模块
提供一定的防御能力，理论设计在一定程度上能够防御fpv无人机，提供对于少量伤害的防御力，现实意义是用来占位置以防止其它块的滑动。
轻型装甲占用两个轻型模块插槽，轻型半装甲占用一个轻型模块插槽
2.3.1.2 可变轻型装甲模块（V1.3 更新）
通过翻折变形可以改变模块朝向的轻型护甲。可用来填满载具上的空余位置而不用考虑方向的问题。
2.3.2 轻型车轮
2.3.2.1 轻型车轴与10寸车轮
10寸车轮（缩放到1:20约16mm）与对应的连接轴，在主轴底部安装。
2.3.2.2 轻型车轮延长轴 (V1.5)
2.3.2.3 轻型车轮延长轴（短）(V1.6)
2.3.2.4 10寸磁吸车轮套件 （V1.6）
2.3.2.5 弹跳10寸轮套件（V1.7）
2.3.3 无人机套件
2.3.3.1 侦察无人机套件
侦察无人机套件由1个侦察无人机仓和4个侦察无人机组成
四个小的侦察无人机组件可以折叠并收入无人机仓中，无人机仓设施起飞平台供无人机起降。
侦察无人机的设计参考 哈浮X1pro ，为打印顺利从向下翻折调整为向上翻折，设计尺寸为160mm*260mm*40mm（长宽高，换算打印尺寸8*13*2mm）。
侦察无人机套件占用1个轻型模块插槽
在v1.3中稍作了修改
2.3.3.2 伴飞无人机套件（V1.6）
2.3.3.3 微型无人侦察车套件（1.7）
2.3.4 光学套件
2.3.4.1 光学套件V1
光学吊舱套件由光学吊舱和轻型武器底座组成。
光学吊舱左侧部件为一激光雷达，用以360°扫描半径50-80m内的物体。右侧为高分辨率的潜式长焦镜头，能够有效识别较远距离的目标。
光学吊舱套件占用一个轻型模块插槽
2.3.4.2 光学套件V2 (V1.6)
2.3.5 武器套件_枪械和抛射器
2.3.5.1 枪械_基础步枪
步枪武器套件由步枪模块、轻型武器悬挂、轻型武器底座三部分组成。
基于95式步枪设计了此款机器人用步枪，由于无需人工击发，将扳机和握把部分去除，增加电动击发装置。再者，由于换弹夹对于战车来说不太现实，改为弹容量更大的弹鼓至于步枪右侧。增加瞄准摄像头用于目标追踪与瞄准。
据网上的公开资料，中国95式步枪的枪管300mm，全长在600mm左右。武器套件中的步枪的设计长度为600mm（打印尺寸30mm）
步枪套件占用1个轻型模块插槽
2.3.5.2 枪械_消音步枪（V1.6）
2.3.5.3 枪械_30mm枪榴弹发射器（v1.3更新）
用以发射30mm枪榴弹的小型榴弹发射器，由轻型武器底座、轻型武器悬挂、枪榴弹发射器三部分组成。枪管部分参考一般的下挂式枪榴弹设计，弹药通过中间的转轮进行填装，枪管下方为补充弹夹（解决换弹问题），后部为电控击发。增加一个摄像头（右上方）以供瞄准。该武器设计使用破片式枪榴弹进行攻击，在近距离（150米以内）具有较强的杀伤力。设计长度40cm，打印长度20mm。
该模块占用一个轻型插槽
2.3.5.4 六联装抛射器（V1.6）
2.3.5.5 三联装抛射器（V1.7）
2.3.5.6 下挂式六联装抛射器（V1.8）
2.3.6 武器套件_炮
2.3.6.1 炮_60mm轻型迫击炮（V1.1 更新）
轻型迫击炮套件由1个2A尺寸的迫击炮底座、炮筒、3*炮卡、10*迫击炮弹药组成
迫击炮弹药尺寸较小，为防止炒面，强烈建议涂胶打印
参考网上60mm钛合金迫击炮的尺寸设计，设计炮长约80cm（打印尺寸41.2mm），使用60mm迫击炮弹（打印尺寸3.2mm），最大射程5KM，杀伤半径15M。
迫击炮俯仰可以通过支架位置调整，水平角度调整通过改变车辆方向进行（四个轮毂电机驱动的车辆支持原地转动）。
相对于枪械，迫击炮的射程更远，杀伤半径更大，但存在最近射程和反应速度较慢，无法攻击近身的敌人。建议配合侦察无人机使用。
迫击炮套件占用两个轻型模块插槽
轻型迫击炮套件的组装
2.3.6.2 改良60mm轻型迫击炮（v1.3）
改进了迫击炮套件的底座，取消了看上去就不太靠谱的外挂弹药，通过新的折叠结构增加了内置弹舱。弹仓内可填装12枚60mm迫击炮弹，同时加盖以防弹药洒落。相较于老版的迫击炮套件，在一定程度上增加了设计的现实性。虽然现在还是只能人工智能（靠玩家手动）填弹。
2.3.6.3 迫击炮套件V3 (V1.5)
2.3.6.4 迫火一体发射器套件（V1.8）
2.3.6.5 105MM串联火箭弹套件（V1.8）
2.3.6.6 105MM常规火箭弹套件（V1.8）
2.3.7 信号传输和隐蔽模块
2.3.7.1定向天线（v1.2）
轻型迫击炮套件由2*定向天线组件、1*定向天线底座、4*电池块组成（每一天线组件由2*定向天线、1*天线杆、1*天线底座组成）
天线按照信号的方向性一般可以分为全向天线和定向天线两大类，全向天线的信号360°传播、定向天线的信号具有指向性，只向一定方向传播和接收。由于我方战斗车辆知道无人机的大致方位，故一个可用调整角度的定向天线是可用的。当敌方有监听信号发射的设备时，使用全向天线360°发信号无疑是给敌方火炮说：“我在这，快来炸我”。而使用定向天线能够大幅度降低信号被发现的可能（只有当敌方处于天线发射角时才能搜索到信号）。基于两台或多台定向天线组成的信号链路能够更大程度的降低车辆被发现和打击的可能性，并且增加容错性（其中1个被炸了，无人机仍然可以继续攻击）。
同时，途中在地面部署天线和埋伏无人机可以增大无人机的作战半径。
模组中的定向天线模块占用1个轻型插槽，附带4个电池块，可以为无人机供电。
定向天线模块的组装
2.3.7.2 信号传输和隐蔽模块_隐蔽形状定向天线（v1.4更新）
相较于基础版本，将定向天线从向上翻折改为了向下翻折。将配备的四个电池块改为四个电子诱骗。简化了天线充电底座的设计的设计，使收纳时更为规整。适用于隐蔽性需求较高的载具。
2.3.99 武器套件_手枪
手枪武器套件由手枪模块、轻型武器悬挂、轻型武器底座三部分组成。
等比例缩放的手枪部件太小，打印效果不佳，还在优化。
V1.1 版本推出了第一款微型（弹药）模块，V1.3 提出了微型模块的划分
微型模块使用3mm六边形插口连接，直接插上去就行
微型模块一般和其它模块一起在模块套组里面出现，作为弹药或者可选拓展之类的
2.4.1 60mm迫击炮弹
第一种微型模块，常见的60mm迫击炮弹。设计直径60mm，打印直径3mm，杀伤半径15m。可用轻型迫击炮发射，也可挂载在多用途攻击无人机。
可见于轻型迫击炮模块、改良轻型迫击炮模块、多用途攻击无人机
2.4.2 电池块
用以给无人机和设备增加续航时间的电池组，中间印了个闪电符号表示电池（可能照片上看不太清楚）。电池部分设计尺寸40*60*120mm，打印尺寸2*4*6mm。按照这个尺寸，大概能塞进去12节18650电池。
可见于多用途攻击无人机、定向天线模块、隐蔽型定向天线模块（V1.4）
2.4.3 摄像头模块
多用途摄像头，用来查看周围环境。可见于多用途攻击无人机、中型改良头部
2.4.4 电子诱骗模块
一个小型的信号发射源，使用全向天线，抛在地上作为诱饵使用。可见于改良型天线尾部、隐蔽型天线模块（V1.4）
特殊模块针对具名的机甲设计，做了特殊的优化，但也在一定程度上限制了其适用性。当然，也会推出对应的通用模块版本。
套件种类比较多，每一个打印配置对应一个套件，具体内容也放在打印配置中。
改良版的轻型车辆，包含全部四类模块，第一次玩的最优之选
组装视频：
3.1.5 轻型多用途无人突击车升级包（入门套件升级包，V1.3 更新）
版本更新包，用以升级V1.0版本的入门套件到V1.3版本，并附赠一个轻型迫击炮V2
组装视频：
3.1 .99 轻型多用途无人突击车（入门套件,旧版，V1.0）
游击与巷战特化型
组装视频：
轻型炮击和快速机动无人车辆，装备轻型迫击炮用以攻击远程目标，30mm枪榴弹用以防御突然出现的威胁
模型链接：https://makerworld.com.cn/zh/models/618499#profileId-554627
设定为快速机动和以侦察为主的多功能载具。添加了磁吸轮（可选）用以吸附在金属表面（电脑机箱、洞洞板、冰箱或者其它）,摆出一些夸张的动作，增强了可玩性。
模型链接：https://makerworld.com.cn/zh/models/637194#profileId-576234
除上述套件外，也提供STL文件，可以自行选择自己喜欢的模块打印。反正打啥是由自己定的，不是吗？
该配置文件一共5盘，3盘轻型模块，1盘中型模块，1盘重型模块
提供SOLIDWORKS源文件可供自行修改大小或进行二次开发自用，若修改过程中有任何问题欢迎留言或私聊。
文件太多了，有需要请留言，我慢慢传。
SW的修改可能比较复杂，更简单的方式是直接给我留言。
开发不易，望多多助力支持，祝您玩得开心
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我三十年的老朋友老杜
