机械手

9g舵机机械手

该模型是我设计的原创模型，当然灵感参考了市面上现有的结构。

机械手使用9g舵机驱动，推荐使用金属齿轮9g舵机，或者飞特的总线9g舵机

m3螺丝若干，胶水一瓶

使用总线飞特舵机，可以使机械爪子感受到力度，设置扭矩，反驱获得爪子的实时位置。