December 27, 2024
Description
此处为第二版使用sg90舵机转向
车轮部分需要用到5个608轴承https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9uf8f7&id=748113734491&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP&skuId=5327196586300
组装固定需要m2*10螺丝https://detail.tmall.com/item.htm?_u=l1q86a9ua4e9&id=535594512441&spm=a1z09.2.0.0.541e2e8dsCD5ZP
图中电机拆的不知道型号
可以使用这个电机 动力较弱 皮带也是这个拆的 https://item.taobao.com/item.htm?id=844890522808&spm=tbpc.mytb_itemcollect.item.goods
控制部分嘉立创打样 esp32c3核心 可以mqtt远程手机控制，这部分不完善，建议直接淘现成的遥控模块控制简单
电池可以使用3到5串 这里使用的是5串
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