Porte Stylo Pour PRUSA XL

Projet : Reproduction d'une écriture manuscrite avec une imprimante 3D PRUSA XL modifiée

Objectif

L'objectif du projet est de transformer une imprimante 3D PRUSA XL en traceur permettant d'écrire sur du papier en reproduisant une écriture manuscrite réaliste. Le projet repose sur la génération automatique de G-code à partir d'un texte contenu dans un fichier DOCX, en utilisant des fichiers G-code prédéfinis pour chaque caractère.

Étapes du projet

1. Création de la base de caractères

Chaque lettre et symbole est dessiné avec AutoCad sous la forme d' une spline continue . Un script en LISP traduit le dessin de chaque caractère sous la forme d'un Gcode.

Les caractères accentués sont également dessinés individuellement pour offrir une variabilité dans l'écriture.

Un modèle standard de nomenclature des fichiers est adopté, basé sur le code ASCII.

2. Conversion du texte en G-code

Un script Python est développé pour lire un fichier DOCX et convertir son contenu en G-code.

Les lettres sont chargées depuis leur fichier correspondant et ajustées en fonction des paramètres d'échelle et de positionnement.

3. Gestion des déplacements et de la plume

La plume est levée et abaissée aux bons moments pour éviter les traits indésirables.

Un système de lead-in (entrée en douceur dans le tracé) est ajouté pour un rendu plus fluide.

L'utilisation exclusive de G1 pour tous les déplacements est adoptée afin d'éviter des anomalies dans les mouvements.

4. Gestion des caractères spéciaux

Les accents sont gérés en superposant les tracés spécifiques aux lettres accentuées.

Les lettres contenant une apostrophe sont regroupées en une seule entité (ex: "l'", "d'", "qu'") pour un rendu plus naturel.

Un petit espace est ajouté après les mots contenant une apostrophe pour améliorer la lisibilité.

5. Correction des erreurs et améliorations

Des erreurs de placement en Y ont été détectées et corrigées en ajustant les marges et les calculs d'alignement.

La transition entre les mots a été améliorée en supprimant les traits indésirables entre eux.

Une analyse des coordonnées X et Y a permis d'affiner le positionnement des caractères et d'améliorer l'espacement entre les mots.

Résultats obtenus

Texte manuscrit réaliste : Grâce à la variabilité des caractères et à la gestion fine des tracés, l'écriture obtenue est plus naturelle.

Espacement optimisé : L'espacement entre les lettres, les mots et les lignes est ajustable via des paramètres configurables.

Mouvements fluides : Le contrôle précis des transitions et du lead-in évite les erreurs d'impression et améliore la qualité finale.

Système modulaire : Les fichiers de caractères peuvent être modifiés ou enrichis sans altérer le fonctionnement général du programme.

Perspectives d'amélioration

Personnalisation de l'écriture : Ajouter davantage de variantes pour chaque lettre afin de renforcer la diversité des tracés.

Gestion avancée des styles : Introduire la possibilité de choisir entre plusieurs styles d'écriture.

Optimisation du G-code : Réduire les mouvements inutiles pour accélérer l'écriture tout en conservant la précision.

Ce projet peut être appliqué à divers usages tels que la calligraphie, la reproduction de signatures, ou encore la création de documents personnalisés avec une touche manuscrite.