JeNo Pocket Drone Frame

[English version on Github] 

Version actuelle : 1.0.0 (cf. changelog en bas de page)
La version 2.0 est disponible sur une nouvelle page : JeNo Pocket V2

L'essentiel en quelques points :

Parfaite intégration de la caméra du DJI Air Unit O4 Lite

Géométrie Wide-X

Performances de vol excellentes, facile à tuner

Solidité et rigidité

Châssis, entretoises et hélices invisibles dans le retour vidéo

Tilt variable de 20 à 35°

Conçu pour : DJI AU O4 Lite, WalkSnail, HDZero, Analogique

Caméra Softmountée pour une bonne stabilisation et une meilleure durabilité

Spacieuse (20 mm de hauteur dans le bus)

Evidemment Open Source

1. Présentation

Les drones de 2.5" sont fantastiques : joueurs, légers, silencieux, on peut les sortir à peu près n'importe où sans risquer de déranger ou blesser qui que ce soit. Et en plus, (presque) tout est moins cher : moteurs, lipos, hélices…

Le DJI Air Unit O3, ainsi que sa caméra, n'étaient pas envisageables pour ce format, c'est la raison pour laquelle on s'était arrêté au JeNo 3". Mais la sortie du Air Unit O4 Lite vient bouleverser tout ça !

C'était donc l'occasion d'offrir un petit frère au JeNo 3" ! Et bien qu'il n'y ait que 0.5" d'écart au niveau de la taille des hélices, on voit qu'ils sont en fait très différents ! Le JeNo Pocket semble 2 fois plus petit, il est d'ailleurs 2 fois plus léger ! (à nu comme en ordre de vol)

On retrouvera bien sûr dans ce Pocket tout ce qui fait l'ADN des JeNo :

• Cage caméra en carbone

• Performant et solide

• Spacieux et facile à monter

• Retour vidéo complètement dégagé (ni châssis, ni hélices)

• Open Source

On a prévu quelques subtilités complémentaires. Pour la première fois, le tilt est variable, entre 20 et 35°.

Il est possible d'utiliser les camera plates pour fixer la caméra du O4 Lite grâce aux rails de 16 mm d'entraxe, bien que nous ne recommandions pas cette approche. N'importe quelle autre caméra au format Nano devrait pouvoir être fixée grâce au rail central.

La caméra du O4 Lite est assez sensible aux vibrations. Pour que la stabilisation fonctionne, elle doit être correctement isolée du châssis. C'est très peu visible, mais on a maintenu un espace de 0.3 mm de chaque côté du support. L'important ici est que le support ne soit pas compressé entre les 2 camera plates.

On a prévu 2 ouvertures traversantes pour favoriser l'effet de softmount, et au passage gagner un peu de poids. Le support pèse 1.4 grammes. Aucun problème avec Gyroflow dans ces conditions !

Bien que nous n'ayons plus besoin de stack arrière, on a tout de même prévu une plateforme de 13 mm x 13 mm pour accueillir un RX externe, un buzzer, un condensateur… Un petit ergot permettra de caler un éventuel rislan de sécurisation.

Un petit condensateur peut également être fixé à l'entretoise avant (ex : 220 µF 25V).

Le JeNo existe aussi en 3 et 3.5", en 5 et 6" ainsi qu'en 7 et 8".

2. Spécifications

3. Bottom plate alternative (USB vertical)

Certaines FC (souvent pour tinywhoop) sont équipées d'un connecteur USB vertical. Ce ne sont PAS des FC que l'on recommande pour le JeNo Pocket, elles sont souvent limitées à 12A. On recommande plutôt des AiO capables de délivrer 20A pour être tranquille.

Cependant, avec des motorisations light,  ça reste une option viable avec le Pocket, mais on vous invite à bien vérifier la consommation de vos moteurs.

Certains pilotes étaient tentés de faire un trou “à la main” pour permettre le passage du connecteur USB vertical. En plus de la difficulté à travailler le carbone, ou des risques pour la santé, cette modifications risque de fragiliser la frame et nuire à son comportement en vol.

On a donc décidé de mettre à disposition une version alternative de la bottom du JeNo Pocket, avec un passage à l'avant et à l'arrière pour un connecteur USB vertical.

Si vous comptez utiliser une AiO de ce type, 2 solutions s'offrent à vous : 

• Rester sur la bottom plate classique et mettre l'AiO au sommet de la stack, plutôt qu'en dessous. La hauteur du Pocket rend cela possible, mais pour accéder au connecteur, il faudra retirer la top plate.

• Utiliser la bottom plate alternative que l'on a mis à disposition

Attention : la version alternative est actuellement en version bêta. Elle n'a pas encore été testée, mais devrais être compatible avec les FC AiO à connecteur vertical Micro USB ou USB-C.

4. Configuration recommandée

Différentes approches sont possibles, de l'ultra light à la mini roquette, selon les choix hardware que vous ferez.

Moteurs

Des moteurs 2S pourront être utilisés également en 3S grâce à la “limite moteur” de Betaflight.

Lipos

On recommandera des lipos 2 ou 3S comme indiqué dans le tableau précédent. Même si du 4S est envisageable.

Des lipos 2S ~550 mAh sont un bon compromis, ou 3S ~450 mAh. Pour une autonomie maximale, des lipos 3S ~550 mAh restent tout à fait viable.

Des petites lipos 2S ~450 mAh sont envisageables avec un setup très léger et de petits moteurs, mais les conséquences sur l'autonomie et le sag risquent se faire sentir.

Quoiqu'il en soit, on recommande très fortement les lipos Dogcom 2S et 3S en 560 mAh, c'est avec elles qu'on a observé les meilleures performances, et de loin.

Selon les lipos, sur un vol freestyle en extérieur, par temps froid (~5°C) on peut constater des autonomies allant de 2 minutes (BetaFPV 2S 450 mAh) à 5 minutes (Dogcom 3S 560 mAh) ! On peut même espérer atteindre les 7 minutes en vol tranquille avec ces mêmes lipos.

Hélices

Nous avons toujours volé en Avan Rush 2.5" dont nous sommes complètement satisfaits.

FC, ESCs et RX

Ici on aura l'embarras du choix, l'offre est très variée. La principale recommandation sera de viser une FC AiO avec des ESCs pouvant délivrer 20A, pour être tranquille, même si théoriquement, 15A devraient suffire.

Le O4 Lite peut être alimenté en direct lipo si vous êtes en 2 ou 3S. Au-delà, il faudra prévoir une FC avec un BEC capable de délivrer un minimum de 10W pour le O4.

Pour avoir faits les frais de nombreuses AiO peu fiables, ou ne répondant pas aux spécifications annoncées, on recommandera de miser sur du matériel éprouvé.

Opter pour une FC avec un RX intégré peut être une bonne option pour économiser du poids. Quand elles intègrent une antenne en cuivre, la portée est en général assez limitée. Un RX externe sera souvent une meilleure option en terme de portée. 

Ceux équipés d'une antenne plate ou mieux, d'une antenne céramique, offriront un bon compromis de portée en limitant la prise de poids.

Le condensateur n'est en général pas obligatoire en 2 et 3S, mais si vous décidez d'en mettre un, du 220 µF en 25V fera l'affaire et pourra se loger au niveau de l'entretoise avant ou à l'arrière.

Pour ce qui est de la pigtail XT30, du câble 18 AWG est un bon compromis.

5. Versions et fichiers

5.1 Versioning

Vous trouverez en début de description la version  actuelle du châssis et en fin de page, tout l'historique des modifications.

Nous ne pouvons que vous recommander de toujours faire découper la dernière version pour être sûr de profiter des dernières optimisations.

Le format du numéro de version est le suivant : 

<Version majeure>.<Version mineure>.<Révision>
exemple : 1.3.2

• Révision : ce numéro est incrémenté en cas de modifications peu importantes et sans conséquences

• Version mineure : ce numéro est incrémenté en cas de modifications peu importantes mais cassant potentiellement la compatibilité avec certains TPU

• Version majeure : ce numéro est incrémenté en cas de modifications importantes cassant la compatibilité au niveau du carbone

Nous nous sommes toujours efforcés, depuis la création du JeNo 5", de maintenir la compatibilité au niveau du carbone. La version reste donc “1.x.y”.

Attention : si vous développez des TPU pour le JeNo, pensez à mentionner la version avec laquelle ils sont compatibles.

5.2 Gestion des fichiers

Pour simplifier les choses, nous avons revu l'organisation des fichiers. Ils se répartissent en 5 groupes :

• 01-FRAME : contient les modèles qui décrivent le châssis, aux formats DXF, STEP et STL, pour la version actuelle

• 02-TPU : contient les modèles des TPU pour la version actuelle du châssis, au format STL

• 03-FRAME-HISTORY : contient les versions précédentes du châssis

• 04-TPU-HISTORY : contient les TPU qui ne sont plus compatibles avec la version actuelle

• “Other files” : contient les éventuels fichiers de documentation. 

6. Faire découper le châssis

Les prestataires

Il faudra faire appel à un professionnel de la découpe du carbone. En France, et réputés au sein de la communauté FPV, nous recommandons de passer par nos principaux artisans :

• Cnc Drone 91 par Eric

• CNC Dupays par Jeremy

• Cnc 27 par Romain

• FPV CNC Drone par Pierre-Louis

• Haut Var Fpv

Au Canada, cncmadness est une référence ($20 de frais de port mais rapide).

Vous pouvez vous reporter à ce topic WaF pour plus d'informations.

Sélection de votre version

Contrairement aux autres JeNo, ici, c'est simple, il n'y a qu'une seule version.

Les premiers prototypes ont été découpés à partir des fichiers STEP, mais un fichier DXF est également disponible.

La bottom plate devra être découpée dans du carbone de 3mm d'épaisseur. La top plate et les camera plates seront découpés en 2mm.

Par défaut, on recommande de mettre des chanfreins partout, sauf sur les camera plates.

Envoyer la demande de devis

Une fois le professionnel de découpe et les DXF choisis, il faut lui envoyer un mail pour obtenir un devis.

Les artisans du carbone français que l'on vous a conseillés un peu plus haut connaissent tous les JeNo. Ils sauront donc vous guider pour bien comprendre votre besoin et vous fournir un devis adapté.

Si votre découpeur de carbone ne connait pas le JeNo, votre mail de demande de devis devra contenir au minimum:

• Le fichier DXF à faire découper (ou les STEP)

• Le récapitulatif de toutes les pièces attendues, leur nombre d'exemplaires et l'épaisseur de carbone souhaitée. Si besoins de spare, c'est ici qu'il faudra le préciser.

• Emplacement des chanfreins

N'hésitez pas à ajouter des informations qui pourraient aider à comprendre ce qui est attendu:

• Fichier 3D assemblé.

• Photos ou capture d'écran des points sensibles (encastrement des pressnuts des bras, “poches” des camera plates, gravure du logo).

• Toute autre information que vous jugeriez utile.

7. Liste de matériel

En complément du carbone, vous aurez besoin du matériel suivant pour finaliser l'assemblage du châssis.

Entretoises

On recommandera l'utilisation d'entretoises de 3.5 mm de diamètre pour optimiser le poids.

Visserie stack

Des vis de 20mm permettront de monter à peu près toutes les configurations confortablement. Vous pouvez utiliser des vis plus courtes si vous le souhaitez.

Visserie châssis

Visserie supplémentaire

8. Montage

L'assemblage du châssis est simple :

Fixation des LiPos

Deux espaces sont prévus sur la top plate pour coller 2 fines bandes de lipo pad (environ 16mm x 5 mm). On recommandera d'utiliser du lipo pad de 1.5 mm d'épaisseur pour limiter le poids.

Des straps de 11-12 cm de longueur iront très bien pour les lipos 2 et 3S de 450 à 560 mAh.

On propose également 3 lipo pads en TPU et 2 lipo pads à faire découper sur mesure :

• JeNoPocket_Wrapping_LipoPad.stl : entoure et se clipse dans la top plate (0.5g + 0.5g)

• JeNoPocket_Sticking_LipoPad.stl : à coller sur la top plate (0.7 g)

• JeNoPocket_Sticking_LipoPad_Light.stl : à coller sur la top plate, version légère (0.5g)

• JeNoPocket_LipoPad_Cut.dxf : plan pour découpe de lipo pad sur mesure

• JeNoPocket_LipoPad_Light_Cut.dxf : plan pour découpe de lipo pad sur mesure (light)

Le JeNo Pocket et les lipos étant tellement légers, l'utilisation de lipo pads en TPU est suffisante. On pourra les coupler avec un strap anti-dérapant, mais ce n'est pas indispensable.

La version qui entoure la top plate est un peu plus lourde mais permet de se passer de colle.

Enfin, les ouvertures de la top plate permettent de sécuriser la pigtail avec un rislan en cas d'arrachage de lipo :

9. Inspiration

Le JeNo Pocket s'inspire essentiellement de ses 2 grands frères, les JeNo 3 et 5".

Exit la stack arrière, qui n'est plus nécessaire avec le Air Unit O4 Lite. L'avant, constitué de 2 camera plates a été dessiné autour de la caméra du O4 Lite.

On a gardé une hauteur de bus de 20 mm pour profiter d'un build spacieux, maintenir un équilibre esthétique avec la cage caméra et faciliter le sourcing des entretoises.

10. Presets Betaflight JeNo

Pas de preset intégré pour le moment. Le comportement des AiO peut pas mal varier de l'un à l'autre. On va attendre d'avoir plus de retours.

Néanmoins, voici un aperçu du premier tune utilisé pour nos vols de test, que vous pouvez utiliser comme base de départ, si votre Blackbox est suffisamment clean. Vous noterez que nous avons activé le switch de profil en fonction du nombre de cellules de la lipo.

Comme toujours, soyez très prudents avec l'application de ces réglages.

Profil PID 2S :

Profil PID 3S (moteurs 8000KV bridés à 75%) :

Filtres :

11. BlackBox

Voici un aperçu de la répartition des vibrations sur les 3 axes, pour le JeNo Pocket. Il s'agit bien du signal gyro non filtré pour un vol de tuning de plus d'une minute :

Pas de pic majeur et des signaux faciles à filtrer.

12. Vidéos

Présentation du JeNo Pocket sur la chaîne WE are FPV :

Démonstration des capacités du JeNo Pocket (Cinématique, Freestyle proxy, Freestyle Open Field) :

13. Exemple de Setup

Retrouvez plusieurs exemples de builds dans la rubrique Dronebuilds du forum WE are FPV :

• JeNo Pocket 2/3S 1104/1303 (by Jéjé FPV)

• JeNo Pocket 2/3S 1203 (by Jéjé FPV)

• JeNo Pocket Naked Vista/Nebula Pro Nano  (by Feisar)

• JeNo Pocket (by Nic0)

14. Concepteurs

Le JeNo a été conçu par :

• Jerome / Jéjé FPV - Youtube

15. TPU

Parmi les fichiers à télécharger, vous trouverez quelques TPU pour votre JeNo Pocket. Dans un premier temps, uniquement les supports caméra/antennes pour des entretoises de 3.5 ou 4 mm ainsi que quelques lipo pads.

• Backpack pour ViFly Finder (par Tooma)

16. Par la communauté : remix et TPU !

Si quelque chose ne vous convient pas à 100% sur le JeNo Pocket, n'hésitez pas à jeter un oeil du côté des remixes par la communauté, vous y trouverez peut-être votre bonheur :

• JeNo Pocket Custom par NOX : modification des motifs de découpe dans les top et bottom plates et un passage pour strap lipo

• JeNo 25 (pocket custom) par Cam.Traveler (Marc) : caméra 19 ou 14mm, option low profile, déclinaisons light à bando et camera plates softmountées, le tout très bien documenté !

• Mod lentille O3 par Bard : retrouvez tous les détails sur sa chaîne, pour enfin profiter d'un FOV digne de ce nom.

17. Changelog

La compatibilité est systématiquement maintenue entre chaque version : si votre frame était une v1, les pièces de la v1.2 / v1.3 seront compatibles. Il en va de même pour les TPU. C'est pourquoi nous ne conservons pas l'historique des anciennes versions.

• 18/03/2025

  • Ajout d'un DXF unique pour toutes les pièces + PDF conformément aux autres JeNo

• 16/03/2025

  • Ajout d'une bottom plate alternative (non testée) pour FC AiO avec connecteur USB vertical

• 09/03/2025

  • Ajout de lipo pads (en TPU, à coller/insérer ou à faire découper sur mesure)

  • Mise à disposition de la page Github

  • fin de la phase de bêta

• 17/02/2025

  • Ajout de quelques protections de bras à visser ou clipser, avec ou sans patin

• Version 1.0.0 (01/02/2025) :

  • Publication du JeNo Pocket en version bêta