Arenero Gatos Automático

AVISO : este proyecto es muy largo de ejecutar y grande. Se requiere de paciencia y dedicación. Necesita horassssss de impresión, horassssss de postprocesado, horasssss de ajuste, etc…

Este proyecto no nace con el fin de inventar algo, que ya existe, sino por el afán de superación y hacer algo por uno mismo. Algo funcional y que usan mis mascotas. Al mismo tiempo que puedo marchar de casa tranquilo unos días sin problema.

Todas las piezas están divididas por partes, ya que son bastante grandes incluso habrá alguna que tengas que dividirla aun más dependiendo de cuan grande sea tu impresora.

El ensamblaje se realiza con cianoaclirato y bicarbonato sódico (como aglutinante), quedando las uniones muy solidas. Después se puede lijar, pulir y pintar.

El código arduino esta totalmente explicado. Arduino maneja un modulo DM556 y un motor nema23 de 2.2 Nm. Arduino se conecta a internet con un modulo ESP01.

El conjunto esta alimentado con una fuente de 36v/8A. Para la alimentación de arduino se ha usado un boot-down para bajar a 9v la tensión.

Para tamizar la arena correctamente se incluye un motor vibrador bajo la rejilla. El cable de este motor entra al eje del bidón por un anillo giratorio para evitar la torsión del cable.

El bidón va montado sobre anillo giratorio y apoyado en roldana. Con esto el motor no tendrá que soportar el peso del bidón mas la arena.

El interruptor “manual” inhibe el controlador del motor, para poder mover el bidón libremente para mantenimiento o limpieza.

Todo esta realizado en PETG recubierto de resina epoxi para reforzarlo y facilitar la limpieza y finalmente pintado con acrilicos.

Disfruta de la impresión !!!!!!!!!

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