Bras Robotisé 5 Axes avec Main à Ventouse – LS1

Ce modèle est un bras robotisé 5 axes conçu pour être entièrement fabriqué en impression 3D FDM et assemblé avec des composants standards facilement disponibles.

Le système permet des mouvements multi-axes adaptés à des applications de prototypage, manipulation légère ou démonstration technique. La tête est équipée d’une main à ventouse, permettant la préhension d’objets légers.

Les pièces sont optimisées pour une impression simple, avec un minimum de supports et une bonne résistance mécanique.

L’architecture repose sur plusieurs éléments mécaniques :

• axes articulés entraînés par servomoteurs

• liaisons mécaniques renforcées par visserie et inserts

• guidage via roulements

• système de ventouse avec ressort et bille pour l’étanchéité et le retour

Composants nécessaires

• Servomoteur : MG996R

• Roulements : 685ZZ

• Inserts filetés : M3,M5,M5

• Visserie :

  • M3 CC

  • M4x8 CHC

  • M4x15 CC

  • M5x12 CC

• Tige laiton diamètre 5 mm

• Ressort E1530

• Bille airsoft 6 mm

Fonctionnement de la ventouse

La ventouse utilise un système mécanique simple basé sur une pompe a vite relier par un tube Silicon D7 :

• un ressort E1530 pour le rappel

• une structure imprimée assurant le maintien et la dépression

Assemblage

Les inserts M, M4, M5 doit être inséré a chaud

Les roulements 685ZZ sont utilisés pour améliorer la rotation des axes et réduire les frottements.

Les bille 6 mm serve de roulement a la base et doivent être fixé dans la rainure

Utilisation

Ce bras est destiné à :

• projets DIY

• prototypage robotique

• démonstration pédagogique

• expérimentation en automatisation légère

Le modèle nécessite des connaissances de base en mécanique et en électronique pour une mise en service complète car je n'ai pas encore réalisé les notice (le proto a été réaliser sur une unité central de CR10 dans le bute de distribuer des cartes de visite).