PEGOT-E (734683)

Presento el PEGOT-E (73468-V3), mi proyecto de robot social interactivo. Diseñado íntegramente en SketchUp y fabricado mediante impresión 3D, este robot combina hardware accesible con un comportamiento dinámico y autónomo. Su estructura física consta de 7 piezas clave impresas en PLA: cabeza, cuello, clavícula, cuerpo y base.                                                                                                                    El corazón del PEGOT-E es una placa Arduino Nano que, junto a un sensor de ultrasonidos, le permite mapear su entorno y reaccionar a cambios en tiempo real. Lo más innovador es su capacidad de generar acciones únicas "sobre la marcha", mostrando estados como sorpresa o curiosidad sin reciclar nunca una reacción previa. 
Para su movimiento y feedback, el diseño integra3 micro servos SG90, un LED RGB y un buzzer activo.      La programación es sumamente accesible gracias al uso de plataformas como Arduino Blocks y STEAMakersBlocks. Con un presupuesto estimado de 53,11€, es una solución STEAM completa que une diseño, electrónica y autonomía. (No precisa soporte de impresión)

Blog de PEGOT-E (734883)

Manual de montaje