Traffic cone - kužel

Kužel: https://pihrt.com/elektronika/367-led-kuzel

Pro B-ROBOTA jsem si postavil dráhu "ala silniční kužel". Samozřejmě samotný kužel není tak efektní bez blikání a v tuto chvíli přichází na řadu Arduino IDE a mikroprocesor ATTINY85. Zařízení napájí baterie CR2032 - 250 mAh (3V) a je velice jednoduché (obsahuje pouze tlačítko, baterii, LED, mikroprocesor, dva rezistory a jeden kondenzátor)...

Mikroprocesor spí (odebírá z baterie proud řádově 5uA), jednou za 2 vteřiny se probudí a otestuje, zda je stisknuté tlačítko. Pokud není tlačítko stisknuté zase na 2 vteřiny usne (probouzení ze spánku zajišťuje interní Watchdog systém) - tímto způsobem šetříme životnost baterie (až 5 let při režimu spánku). Samozřejmě by to šlo obejít pomocí přerušení na určitém pinu a procesor nechat spát napořád a v případě stisknutí ho probudit (jsem líný to předělávat a na funkci "rostlináře - vesničko má středisková" to nemá vliv). Když procesor při probuzení zjistí, že je tlačítko stisknuté, zakáže usínání (režim sleep) a začne přerušovaně (dle sekvence: 2,5s tma a následně 3 bliknutí ---------x-x-x----------x-x-x----------) blikat s LED diodou do doby, než opět stiskneme tlačítko.

Post-Printing

Category: DIY