We modified a human head (from lehthanis) existing to make it receive eyes animatronics
The body is empty to receive the mecanism and spare filement
The Eye is our version for the animatronics. We bring some changes as described in the print instructions
Here 2 different videos :
https://www.youtube.com/watch?v=zD3zYAmrITc
https://www.instagram.com/p/Bz0r2NWFtbt/
3D made by Erwan Dufour and Yoann LE BORU
By Hephaprint
https://www.hephaprint.fr/
Print instructions
Remarque projet eyes animatonics
- Servo moteur peut avoir plusieurs versions pour la même référence. Prendre celui avec les connections qui sont en dessous.
o 1ere solution : dévisser en dessous pour pouvoir ainsi bouger les connecteurs de sorte qu’ils n’obstruent plus le passage.
o 2eme solution : forcer avec un marteau avec le risque de couper les connectiques
- Vis taraudeuse du servomoteur qui éclate la pièce en 3D
- Les leds infrarouges en dérivées n’est pas ce qui est le plus optimal et sécurisé. Le mieux est de mettre en dérivée les paquets d’une résistance avec 3 LEDs en série. Tout ça x4 pour obtenir 12 Leds. On peut le diviser en 2 sur chaque côté de l’armature. La valeur de la résistance devra être de 330Ohm. Donc mettre en série une résistance de 220 Ohm avec une 100 Ohm
- Les Leds infrarouges ne sont pas utiles pour notre part. Fonctionne principalement dans le visible.
- Acheter rotule M2 et non M3 comme indiqué
Bonjour,
Dans le cadre d’un stage à HEPHAPRINT, j’ai réalisé ce projet. Ci-dessous, je vous apporte les problèmes que j’ai rencontré pour éviter que vous les ayez. A la fin, je vous partage un google sheet où il y a les liens de ce que nous avons achetés.
- Il faut faire attention aux servomoteurs que vous prenez. Certaines versions n’ont pas un chanfrein au niveau de la sortie des câbles. Ce qui empêche de bloquer les servomoteurs aux emplacements convenus.
- Lors du placement des servomoteurs, les vis taraudeuses écartaient les couches. J’ai donc repercé le trou pour qu’il soit plus gros avec un foret de 2.
- Nous n’avons pas vu l’utilité des Leds infrarouges. Le capteur fonctionne principalement dans le domaine visible comme le montre la datasheet de la puce ADNS3080. (https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/s2009/ncr6_wjw27/ncr6_wjw27/docs/adns_3080.pdf page 14, fig.13)
- Nous avons acheté des rotules M2 et non M3. Ainsi elles peuvent se visser avec les baguettes M2.
- Nous avons modifié les yeux, ainsi nous pouvons visser les rotules dans un écrou inséré dans l’oeil. Ce qui nous permet d’éviter de découper la vis M2 de la rotule. Malheureusement nous avons quand-même dû coller l’écrou et la rotule vissée pour éviter tout problèmes sur le long-termes.
- Pour l’électronique, nous n’avons pas réussi à utiliser les ports A4 et A5 comme output pour le LEDBAR level.
- Pour attacher les deux baguettes au niveau de la rotation des paupières, nous avons trouver que les colsons étaient plus robustes par rapport au scotch (les serrer forts).
Des conseils que nous pouvons donner :
- Nous avons trouvé que l’arbre était un peu luxueux par rapport à sa fonction.
Tordre les baguettes nécessite fortement l’outil qui recommande. Nous avons fait sans, ça nous a demandé un peu de temps avant d’obtenir un résultat satisfaisant. Nous avons pensé que les baguettes pourraient être imprimés en 3D. Ainsi elles auront toutes la même distance.
J’espère que ce commentaire et ce retour sur ce projet vous sera utile. Ci-dessous je vous donne le lien pour le STL de l’œil, le STL du visage modifié, le google sheet et un lien pour un aperçu du projet fini avec une tête imprimée d’une hauteur de 33cm.
L’œil modifié :
- La tête modifié :
- Le Google Sheet : https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qHJIQDVJnI7RMp7bmuR6yUEw6XQki-hLhWPE3ZJkZcA/edit?usp=sharing
- Aperçu du projet fini : https://www.instagram.com/p/Bz0r2NWFtbt/?igshid=1n90myhkle9n7
Hephaprint
