Prusa MINI clip-on filament sensor

CZ:  (EN version follows)

Na mém Prusa Mini mě rozčiloval původní senzor filamentu, který se “ginglá” někde na konci bowdenu. Našel jsem řadu existujících řešení, mimo jiné:

• Držák: https://www.printables.com/cs/model/24951-prusa-mini-filament-sensor-holder
• Částečnou integraci do extruderu: https://www.printables.com/cs/model/154526-prusa-mini-rear-extruder-part-with-filament-sensor
• Kompletní integraci do extruderu: https://www.printables.com/cs/model/114553-prusa-mini-internal-filament-sensor-ifs

Nechtěl jsem ale zbytečně rozebírat nic, co funguje (=extruder). Upravil jsem proto směr průchodu v původním senzoru tak, aby se dal připnout k extruderu zvenčí.

Výhody:

• Nerozebírá se nic, kromě těla senzoru filamentu
• Kompaktní vzhled
• Ověřené řešení detekce filamentu převzaté z původního senzoru
• Není potřeba dodatečný hardware (šroubky se využijí z původního senzoru)
• Snadná montáž a demontáž 

Nevýhody:

• Znepřístupní se šroubek pro regulaci přítlaku filamentu
• Klip je poněkud “vachrlatý”, asi v budoucnu zkusím vytvořit pevnější

Postup montáže:

1. Vytiskněte všechny tištěné díly (tělo, víko, klip). Alternativně ještě vytiskněte modifikovanou závoru odtud: https://www.printables.com/cs/model/64756-prusa-mini-filament-sensor-lever-adjusted. (Doporučuji PETG, 2 perimetry, 20% infill, bez podpěr. Orientace dílů podle 3mf projektu)
2. VYPNĚTE TISKÁRNU
3. Odmontujte a rozeberte senzor filamentu - držte se původního návodu: https://help.prusa3d.com/cs/guide/5-sestaveni-lcd-a-elektroniky_202703#202900
4. Uřízněte PTFE trubičku, kterou se do extrudéru zavádí filament tak, aby z extruderu vyčnívalo cca 9 mm (viz foto). "Pahýl" nechte klidně trochu delší, přesná délka není kritická. Rovina řezu by měla být kolmo na osu trubičky. (Pozor, trubička na fotce je zkrácena až moc!) Vyytvořte v trubičce “náběh” např. pomocí 4mm vrtáčku.
5. Nasaďte zbytek bowdenové trubičky do víka filament senzoru 
6. Znovu sestavte filament senzor s tím, že původní plastové díly nahradíte novými, při stavbě se držte výše uvedeného návodu (https://help.prusa3d.com/cs/guide/5-sestaveni-lcd-a-elektroniky_202703#202900) a fotografií
7. kablík vyveďte ven - od tiskárny - a směrem šikmo dolů (jako PTFE trubičku), zafixujte textilní oplet a kablík stahovací páskou (viz fotografie s bílým tělem senzoru)
8. Sestavený filament senzor nasaďte spodní stěnou na "pahýlek" bowdenu u extruderu, nasaďte klip na motor extruderu (oválným otvorem dole) a klip přišroubujte k senzoru šroubkem M3x12 - fixace v dolním otvoru je důležitá a zabraňuje “vytažení” senzoru z  bowdenu, horní montážní otvor je “pro jistotu”.

Vytvořeno v Tinkercadu, model je ke stažení tu: https://www.tinkercad.com/things/0N8oqavNbI8

(PTFE trubička propojující extruder a fsensor by měla mít celkovou délku 36,5 mm - pro případ, že by ji někdo zkracoval vyjmutou z extrudéru.)

--

EN:

This is remix to fix loose filament sensor on otherwise very good Prusa MINI printer. Many other solutions do exist - ie:

• Holder: https://www.printables.com/cs/model/24951-prusa-mini-filament-sensor-holder
• Partially integrated sensor: https://www.printables.com/cs/model/154526-prusa-mini-rear-extruder-part-with-filament-sensor
• Fully integrated sensor: https://www.printables.com/cs/model/114553-prusa-mini-internal-filament-sensor-ifs

None suit my needs (to keep the rest of the printer untouched), so I remixed the original Prusa Mini filament sensor to clip it on the extruder instead of on the bowden tube.

Pros:

• No need to dismantle / rebuild anything (except of filament sensor)
• Compact
• Sensor internals are unmodified
• No extra hardware needed (you reuse all hardware from the original FS)
• Easy to attach / detach

Cons:

• Blocks access to adjusting screw
• Clip is a little flimsy, maybe will modify it in the future

Building instructions:

1. Print all printed parts (body, lid, clip). Alternatively, you can also print this modified filament sensor lever: https://www.printables.com/cs/model/64756-prusa-mini-filament-sensor-lever-adjusted. (Recommended PETG, 2 perimeters, 20% infill, no supports needed. Parts orientation according to 3mf project file.)
2. Power Off you printer
3. De-mount and dismantle original filament sensor (use this guide: https://help.prusa3d.com/guide/5-lcd-assembly-electronics_202703#202899)
4. Cut PTFE tube that guides filament to extruder, so approx. 9 mm of the length is exposed. Exact length of the “stub” is not critical, it is better to leave it a bit longer. (The tube on the photo is shortened too much.) Using ie small drill bit (4 mm), create slight “lead in” funnel in the PTFE tube throat.
5. Insert rest of the PTFE tube into hole in the filament sensor lid.
6. Rebuild filament sensor using newly printed parts. See photos and original building guide (https://help.prusa3d.com/guide/5-lcd-assembly-electronics_202703#202899).
7. Attach cable and cable protective sleeve to fs-body using zip-tie (Route the sleeved cable outwards - away from the printer - and under slight angle down, the same direction as bowden tube goes  - see the last photo with white sensor body). 
8. Slide completed sensor onto PTFE “stub” protruding from extruder, secure filament sensor position using clip and (spare) M3x12 screw. Oblong hole on the clip should be in the lower position. Fixing sensor in the lower hole is important, upper mounting hole is “just in case”.

Link to Tinkercad model: https://www.tinkercad.com/things/0N8oqavNbI8

Update and disclaimer: 

04/2024 - initial public release. although functional, I consider my work far from perfect. Take this it as beta release, further improvements will follow. 

Update 06/2023: occasional loosening when filament ejected was solved (hopefully) by introducing lower mounting hole, so changing status from beta release to RC1.

Update 07/2023: a bit stiffer clip (v2) added to collection. Gcode and 3mf files always use the latest revision. (the original clip removed to save from confusion)