BAM (Bras Articulé Modulaire) Modular articulated arm

FR  (English below)

La brique principal est composé d'un élément de 150 mm sur lequel se fixent divers rotules et liaison pour assembler une structure sur laquelle viennent divers modules et accessoires

Ce projet est en cours de développement.

Déjà disponible :

• Bras de 150 mm (d'autres versions rejoindrons le modèle de base) 
• Diverses rotules et changeur de genre (dont une rotule à coller ou fixer avec des colliers plastique sur l'objet de votre choix)
• Un boitier pour la webcam Logitech hd 720
• Un module d'éclairage led à clipser sur le bras
• Une fixation pour smartphone ( type étau donc permettant de saisir d'autres objets)
• Une fixation permettant de fixer le bras sur une mk3
• une base tripode
• une fixation permettant de faire une base triangulaire formée de 3 bras
• Des pieds et patins (patin à imprimer en tpu/tpe/flex)

Vous trouverez dans ce post le bras et les divers modules et fixations.

L'éclairage LED, l'étau pour smartphone, le boîtier HD720 viendront les prochains jours dans des post séparés

Les assemblages se font sur une base de vis M3 et d'écrou carré et de rondelle m3 petit modèle 

Pour un réglage plus fluide et éviter le desserrement à chaque manipulation des bras, insérez 2 rondelles coté vis avec une petite goute de graisse silicone entre les deux

Les bords des deux faces de la rondelle sont différents : un est légèrement arrondi et l'autre est à angle droit avec un morfil. Les deux bords arrondis doivent être l'un contre l'autre (voir illustration 1 à 3)

3 couches de périmètres et un remplissage à 10% en nid d'abeille donne un bon résultat.

EN 

The main brick is made up of a 150 mm element to which various ball-and-socket joints are attached to assemble a structure on which various modules and accessories are mounted.

This project is currently under development.

Already available:

150 mm arm (other versions will join the basic model) 
Various ball-and-socket joints and gender changers (including a ball-and-socket joint to be glued or fixed with plastic collars to the object of your choice)
Housing for Logitech hd 720 webcam
LED lighting module to clip onto the arm
A smartphone holder (vice-like, so you can grip other objects)
A bracket for attaching the arm to a mk3
a tripod base
a bracket to make a triangular base with 3 arms
feet and glides (glide to be printed in tpu/tpe/flex)

In this post, you'll find the arm and the various modules and fixtures.

The LED lighting, smartphone clamp and HD720 housing will be added in separate posts over the next few days.

Assembly is based on M3 screws, square nuts and small m3 washers.

For smoother adjustment and to avoid loosening each time the arms are manipulated, insert 2 washers on the screw side, with a small drop of silicone grease between them.

The edges of the two washer faces are different: one is slightly rounded and the other is right-angled with a burr. The two rounded edges should be against each other (see illustration 1 to 3).

3 perimeter layers and 10% honeycomb filling give a good result.