Maticora quadcopter 250 fpv gimbal

--- WIP --- Work In Progress --- Lavori in corso ---

Questo è un progetto di quadricottero ispirato al progetto Firefly Pro, del quale spero di aver migliorato qualche punto che avevo trovato problematico. L'ho chiamato Maticora per la somiglianza col serpente dalla testa rossa
Ha una struttura abbastanza alta per far stare tutta l'elettronica, al momento alloggiato dentro c'è: RX, BEC, Naze32 con i pin verticali, bluetooth sensore celle batterie, buzzer collegato alla Naze e una quantità di cablaggio.
Insieme ho sviluppato anche un micro brandeggio verticale per telecamera FPV.
Le basi superiore e inferiore sono parecchio bucate, questo permette di essere modulari ed eventualmente sviluppare qualche aggancio per attrezzatura supplementare, come per esempio il TX FPV.
Gli ESC vengono alloggiati nella 4 braccia apribili e ventilate (io uso i BL16A della DYS).
La scheda di volo ha 3 posizioni in cui essere ancorata, 1 posteriore, 1 centrale e 1 in posizione avanzata rispetto al centro di spinta.

Il peso del mio quadricottero completo pronto al volo (e batteria da 2200 mAh) è di 628 g circa.

Necessario:
12 x M3 x 40mm (da accorciare a 37mm)
19 x viti TPS Phillips x 10 mm (un qualunque tipo autoperforante da legno)
3 x M3 x 10mm
dadi M3

Per il brandeggio FPV:
2 x M3 x 5mm (da accorciare a 3mm)
1 x vite TPS Phillips x 10 mm (un qualunque tipo autoperforante da legno)
10 cm filo di ferro diametro 1mm
1 microservomotore 9g

Il progetto è sviluppato con Solid Edge, all'occorrenza invio file sorgente.

Fatemi sapere come va e se ci sono proposte di miglioramento!

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