Impresora 3D EII-Mantodea

Historia
Impresora 3D Aluminio y PLA.
Aunque existe ya, una versión diseñada totalmente en Aluminio, montada solo lo hemos hecho en la versión PLA.
Esta impresora la he diseñado para la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Valladolid, para el dartamento de Maquetas y Modelos.
Es un proyecto actualmente en marcha, por lo que faltan concretar algunos detalles, como la caja con la electrónica.
Las piezas subidas componen la impresora base para un bowden. La versión con la caja inferior, esperaré a tenerla físicamente hecha para subirla.
Igualmente se irán subiendo posteriormente diferentes tipos de soportes para extrusores o bowden.
Las piezas han sido diseñadas para ser impresas excepto unas cuantas que forman parte de la estructura. Estas son el bracket para el extrusor, la placa de carro , la escuadra,
la placa lateral y el soporte cambio rápido de extrusor, que est´na hechos con chapa de aluminio de 5mm.

  La impresora lleva una cama de 300x300 y tiene un area de impresión posible (movimiento del Hot) de X=330, y =430 y z =300
  Lleva husillos trapezoidales de 8mm, aunque estamos estudiando en la versión final usar husillos de 10mm y paso 2mm .   Está realizada integramente en Perfilería V-slot, 20x40 y 40x40®
  La perfilería está colocada y combinada de forma que le da a la impresora una estabilidad y rigidez absoluta. El número de piezas impresas es muy reducido y por lo tanto su montaje es muy sencillo. La versión All Metal, lleva todas las piezas impresas construidas en Chapa Plegada.
 La caja con la electrónica va situada en la parte inferior debajo del carro Y,  sirviendo de estructura de refuerzo a la propia estructura de la máquina.
Como se ve es una Prusa mejorada realizada en Perfilería de alumino. En concreto mediante perfiles V-Slot.
Igualmente hemos eliminado los puntos más críticos al haber eliminado las guías, los casquillos y la estructura en chapa. El diseño es parecido a Una Anet, pero con mejoras en el diseño.

Ventajas de este proyecto
- Linea ligera y elegante.
- El coste de la estructura es de unos 60€ incluida la base de la cama.
-Tiene mucha más robustez que una Anet o una Tevo, debido a la mejor posición de los perfiles y al uso de un perifl 40x40.
-Es mucho más ligera que la Black- Window, aunque sea igual de robusta.
- Todos los elementos son fácilmente accesible, para su mantenimiento y ajuste.
- Lleva la electrónica integrada en la impresora, no en una caja aparte. Está electrónica esta abajo, para aumentar la estabilidad.
- Lleva cambio rápido en el carro X, por lo que permitirá cambiar de forma rápida de Hot o colocar estrusores dobles en el carro en cualquier momento. podemos usar el estridor en el carro o fuera de él.
- La posición de los tornillos que sujetan la cama es fija en la parte inferior. Están roscados al soporte de la cama. Esto permite sacar la cama de forma rápida, ya que no se caerán ni los muelles ni los tornillos.
- Va sobre ruedas V, por lo que es silenciosa. Pero los carros van soportados sobre un ancho de perfil de de 40mm, por lo que la robustez ante un par de torsión es mucho más grande que con las ruedas separadas 20mm
- El Eje X, va dentro del marco, no sobresale, por lo que la impresora es más elegante y esbelta, sin partes salientes.
-Todos los perfiles usados son cortes de 500mm. De esta forma es más fácil hacer pedidos de los perifles, y se ahorra costes comprando tramos de 1500mm.

Materiales Chasis

El costes:
      4 Perfiles 20x40 500mm     (uno de ellos cortado a 480mm)              22.64€              ( http://openbuildspartstore.com/v-slot-20x40-linear-rail/) 
      1 Perfil 40x40    500mm                10,13 €           (http://openbuildspartstore.com/c-beam-linear-rail/)
       12  V Wheel ™                                7,62€     en alliexpress
        4 Separadores V-Slot 6mm             2,42€         (http://openbuildspartstore.com/aluminum-spacers-10-pack/)
        4 separadores Excentricos V-Slot   2€         en alliexpres
        Tuercas T                                        4€
        2 Conectores Esquina                     3,22€             http://openbuildspartstore.com/inside-hidden-corner-bracket/ 
        

En total la estructura sale por 54€, a lo que hay que sumar la tornillería y las placas de aluminio de acoplamiento, placa del carro y la base de la cama. Estas piezas pueden ser realizadas por corte laser o manualmente cortando chapa de 5mm de aluminio con una sierra de calar.