Archie MK3 Delta Robot 3D printer

Update 01.15.20
Updated archives MK3 STL and MK3 STEP. Corrected a couple of minor errors, deleted unnecessary.

Update 11.16.19
We translated and voiced the first video from the series about the delta robot. Subscribe to the channel and share this video with your friends. There are still a lot of cool projects =)
https://www.youtube.com/watch?v=IG3Yfhys-N0

Update 10.14.19
Added gear and arm version 3.3, they are compatible only with each other. Also corrected small flaws in some models.

Update 08.17.19
Smoothie firmware config files for MKS Sbase V1.3 and SKR V1.3 boards are added (both versions work with reprap full graphic smart controller display and touch TFT). For the SKR V1.1 board, the config will not work, there are other pin numbers, you need to take the datasheet and edit it.
Added Arm V3.1 with a tip for magnets (Not yet printed, but everything should be fine).
Added gearbox V3.1 under 8 mm. shaft, shaft and shoulder retainers.
Added drawing of the top plate of the frame with holes for the gearbox V3 \ V3.1.
Added two-part filament sensor mount.
Added reprap full graphic smart controller display connection scheme to SKR V1.3 with Smoothie firmware.
Added model M8 printing nut to upgrade gearbox V3 to V3.1 (if required)

Update 07.14.19
The project has been updated to the third version. All 3d models related to the mechanics of the robot are replaced. The list of components has also been updated. Now it is divided into “common”, “for second version” and “for third version”. Design of this version allows you to build and configure a working prototype. You can print and collect the unit =) I will work on the next version, but not so actively, because it won't appear any soon. Prepared config file for the firmware will be added anytime soon.

---

This is a project of 3D printer that is based on original Delta Robot. MKS Sbase with Smoothieware is used as control board. As of now, the project is on finalization stage that means that 3D models can be modified as well as components kits that are related to mechanics.
Printing size:200x200x200mm.
The framework is made of laminated chipboard using CNC cutter. I personally recommend PLA filament for printing all details.
Besides that, I am also planning to produce a series of videos on assembly and setup, but unfortunately, they will be in Russian. However if they become popular I can provide English subtitles.

List of common components:
1х MKS Sbase V 1.3 control plate - http://ali.pub/3a0xjr
4х extension plates for installing external drivers on MKS Sbase V 1.3 - http://ali.pub/3a0xu2
1х down converter for powering the drivers on extension plates (optional) - http://ali.pub/3a0xxr

OR - I would recommend new MKS SGen with a more powerful processor - http://ali.pub/3a3ktd

OR – BIGTREETECH SKR V1.3 control plate. I have not tested it yet, but it should work OK. It provides possibility to install any stepped motor drivers without additional plates plus it also costs much less expensive than MKS Sbase – http://ali.pub/3a0y4d

4х LV8729 silent stepped motor drivers - http://ali.pub/3a0y7a
1х МКС TFT35 V1.0 touch display (optional WI-FI module) .It is also required for correct operation of all other modules. - http://ali.pub/3a0yae
OR – 12864 standard display – http://ali.pub/3a0ycj

1х МКС PWC V2.0 automatic printer power off module ( optional) - http://ali.pub/3a0yf9
1х MKS DET power interruption detection module ( optional) – http://ali.pub/3a0yir
1х filament sensor (optional) – http://ali.pub/3a0ykp

4х NEMA17 typical size motors with 1,8 degrees step
My motors - 17HS2408 – http://ali.pub/3a0ym2
OR – these are much more powerful – http://ali.pub/3a0yoz
OR – powerful motors with 0,9 degrees step – 1) http://ali.pub/3a3trr 2) http://ali.pub/3a0yrb

3х endstops – http://ali.pub/3a0ytu
1х XCR3D hot end – http://ali.pub/3a0zen
OR - E3D V6 hot end – http://ali.pub/3a0zhy

Teflon pipe 1m –http://ali.pub/3a0zmm
1х Titan extruder – http://ali.pub/3a0zok
OR – typical МК8 extruder – http://ali.pub/3a0zra

1х MK3 aluminium heated bed – http://ali.pub/3a0ztf
1х power supply 12V, 30А, 360W – http://ali.pub/3a0zu7
XH2.54 sockets – http://ali.pub/3a106g
1х socket for powering the printer with switch and fuse – http://ali.pub/3a109r
1х MKS DET standard power socket for a module ( optional) –
4х bed springs - http://ali.pub/3a10dn
12х hexagon euro screws for laminated chipboard framework assembly.
М3 and М4 screws, washers and nuts (later I will add detailed list of those items)

For MK2:
6х GT2 Т16 pulleys with 6mm width and 5mm orifice - http://ali.pub/3a0zwj
6х GT2 Т60 pulleys with 6mm width and 5mm orifice – http://ali.pub/3a0zz9
3х GT2 ring belts 160mm – http://ali.pub/3a100t
3х GT2 ring belts 200mm –http://ali.pub/3a1035
OR - http://ali.pub/3a105a

6х rods 300mm each with magnetic joints kit – http://ali.pub/3a0yvs
OR:
Carbon Rod - http://ali.pub/3a3ueb
Threaded Steel Ball - http://ali.pub/3a3uil
Magnets - http://ali.pub/3a3un9

1х circuit board 60х40mm for distributing drivers power supply (optional) - http://ali.pub/3a0y03
2х 5015 coolers for nozzle and model –http://ali.pub/3a0zl2
12х 605 zz bearings – http://ali.pub/3a108e

Steel shaft with 5mm diameter and 300mm length – for pulleys axles(3pcs 5х45mm & 3pcs 5х55mm).

For MK3:
6х GT2 Т16 pulleys with 6mm width and 5mm orifice - http://ali.pub/3a0zwj
3х GT2 Т60 pulleys with 6mm width and 5mm orifice – http://ali.pub/3a0zz9
3х GT2 ring belts 200mm –http://ali.pub/3a1035
OR - http://ali.pub/3a105a
1m GT2 belt - http://ali.pub/3jv26v

6x aluminum tip ((M3 40mm) – http://ali.pub/3jv20u
12x Fisheye - http://ali.pub/3jv22s
6x Carbon Rod 5x3x300 mm. - http://ali.pub/3jv23y

2x 4010 coolers for nozzle and model – http://ali.pub/3jv1za
2х circuit board 60х40mm for distributing drivers power supply (optional) - http://ali.pub/3a0y03
6х 605 zz bearings – http://ali.pub/3a108e
6x 608 zz bearings - http://ali.pub/3jv25w

9x M8 nut
3x M8x110mm bolt
6x small M8 washer
6x big M8 washer
Steel shaft with 5mm diameter and 180mm length – for pulleys axles (3х60mm).

---

Обновление от 15.01.20
Обновил архивы МК3 СТЛ и МК3 СТЕП. Поправил пару несущественных ошибок, удалил лишнее.

Обновление от 14.10.19
Добавлен редуктор и плечо версии 3.3, они совместимы только друг с другом. Так же поправил небольшие недочёты в некоторых моделях.

Обновление от 17.08.19
Добавлены конфиг файлы прошивки Смузи для плат MKS Sbase V1.3 и SKR V1.3 (обе версии работают с дисплеем reprap full graphic smart controller и сенсорными TFT). Для платы SKR V1.1 конфиг не подойдёт, там другие номера пинов, нужно брать даташит и редактировать.
Добавлена модель плеча V3.1 с наконечником под магниты (не печатал, но проблем быть не должно).
Добавлен редуктор V3.1 под 8 мм. вал, фиксаторы вала и плеча.
Добавлен чертёж верхней плиты каркаса с отверстиями под редуктор V3 \ V3.1.
Добавлено крепление датчика филамента состоящее из двух частей.
Добавлена схема подключения дисплея reprap full graphic smart controller к SKR V1.3 с прошивкой Смузи.
Добавлена печатная гайка М8 для апгрейда редуктора V3 до V3.1 (если это потребуется)

Обновление от 14.07.19
Проект обновлён до третьей версии. Заменены все 3d модели относящиеся к механике робота. Список комплектующих так же обновлён. Теперь он делится на «общий», «для второй версии» и «для третьей версии». Конструкция этой версии позволяет собрать и настроить рабочий прототип. Можете печатать и собирать =) Я буду работать над следующей версией, но не так активно, потому появится она не скоро. Настроенный конфиг файл для прошивки добавлю в ближайшее время.

---

Это проект 3D принтера на базе оригинального Дельта – Робота. В качестве платы управления используется MKS Sbase и прошивка Smoothieware. Проект находится на стадии доработки, так что 3D модели могуть измениться, как и список комплектующих относящихся к механике.
Область печати: 200х200х200мм.
Каркас вырезан из ЛДСП на ЧПУ фрезере. Для печати всех деталей я бы рекомендовал использовать PLA пластик.
Так же, планируется серия подробных видео по сборке и настройке, правда, все они будут на русском языке. Но, если это будет интересно многим, позже появятся английские субтитры.

Список общих компонентов:
1х Плата управления MKS Sbase V 1.3 - http://ali.pub/3a0xjr
4х Платы расширения для установки внешних драйверов на MKS Sbase V 1.3 - http://ali.pub/3a0xu2
1х Понижающий преобразователь напряжения для питания драйверов на платах расширения(опционально). – http://ali.pub/3a0xxr

ИЛИ - Я бы рекомендовал плату управления MKS SGen с более мощным процессором с частотой 120Мгц, и для ней не нужны дополнительные платы расширения - http://ali.pub/3a3ktd

ИЛИ - BIGTREETECH SKR V1.3 Я её ещё не тестировал, но она должна работать, как надо. На неё можно установить любые драйвера шаговых двигателей без дополнительных плат и стоит она гораздо дешевле, чем MKS Sbase – http://ali.pub/3a0y4d

4х Тихие драйверы шаговых двигателей LV8729 - http://ali.pub/3a0y7a
1х Сенсорный дисплей МКС TFT35 V1.0 (WI-FI модуль опционально) . Он так же необходим для работы всех остальных дополнительных модулей. - http://ali.pub/3a0yae
Или - стандартный дисплей 12864 - http://ali.pub/3a0ycj
1х Модуль автоматического отключения принтера МКС PWC V2.0(опционально) - http://ali.pub/3a0yf9
1х Модуль обнаружения перебоев электропитания MKS DET V1.0 (опционально)– http://ali.pub/3a0yir
1х Датчик филамента (опционально) - http://ali.pub/3a0ykp

4х Моторы типоразмера NEMA17 с шагом 1,8 градуса
Мои моторы 17HS2408 – http://ali.pub/3a0ym2
Или – Стандартные мощные моторы с шагом 1,8 градуса – http://ali.pub/3a0yoz
Или - Мощные моторы с шагом 0,9 градуса – 1) http://ali.pub/3a3trr 2) http://ali.pub/3a0yrb

1х Разъём для питания принтера с выключателем и предохранителем – http://ali.pub/3a109r
1х стандартный разъём питания для модуля MKS DET ( опционально) –
Разъёмы и коннекторы XH2.54 – http://ali.pub/3a106g
4х Пружины для стола - http://ali.pub/3a10dn

3х Концевые выключатели – http://ali.pub/3a0ytu
1х Хотенд XCR-BP6 – http://ali.pub/3a0zen
Или - хотенд E3D V6 – http://ali.pub/3a0zhy
Тефлоновая трубка 1м – http://ali.pub/3a0zmm
1х Экструдер Титан – http://ali.pub/3a0zok
Или - типовой экструдер МК8 – http://ali.pub/3a0zra
1х Алюминиевый подогреваемы стол МК3 – http://ali.pub/3a0ztf

1х Блок питания 12V, 30А, 360W – http://ali.pub/3a0zu7
12х Евровинты под шестигранник для сборки каркаса из ЛДСП
Винты, гайки и шайбы - М3 и М4 (позже добавлю развёрнутый список)

Для второй версии:
6х Шкивы GT2 Т16,ширина 6мм, с 5мм отверстием - http://ali.pub/3a0zwj
6х Шкивы GT2 Т60, ширина 6мм, с 5мм отверстием - http://ali.pub/3a0zz9
3х Кольцевой Ремень GT2 160мм – http://ali.pub/3a100t
3х Кольцевой Ремень GT2 200мм – http://ali.pub/3a1035
У другого продавца - http://ali.pub/3a105a
12х Подшипники 605 zz – http://ali.pub/3a108e
1х монтажная плата 60х40мм для разводки питания драйверов (опционально) - http://ali.pub/3a0y03

6х Штанги 4х6х300 мм с магнитными шарнирами – http://ali.pub/3a0yvs
Или:
Углеродные трубки - http://ali.pub/3a3ueb
Стальные сферы - http://ali.pub/3a3uil
Магниты - http://ali.pub/3a3un9
2х Кулеры 5015 для обдува сопла и модели – http://ali.pub/3a0zl2
Стальной вал диаметров 5мм и длиной 300 мм – для осей шкивов (3шт. 5х45мм, 3шт. 5х55мм).

Для третьей версии:
6х Шкивы GT2 Т16,ширина 6мм, с 5мм отверстием - http://ali.pub/3a0zwj
3х Шкивы GT2 Т60, ширина 6мм, с 5мм отверстием – http://ali.pub/3a0zz9
3х Кольцевой Ремень GT2 200мм –http://ali.pub/3a1035
ИЛИ - http://ali.pub/3a105a
1 метр ремня GT2 - http://ali.pub/3jv26v

6x алюминиевые наконечники для шаровых (M3 40mm) – http://ali.pub/3jv20u
12x шаровые шарниры M3 - http://ali.pub/3jv22s
6x углеродные штанги 5x3x300mm - http://ali.pub/3jv23y

2x Кулера 4010 для охлаждения сопла и модели – http://ali.pub/3jv1za
2х монтажная плата 60х40мм для разводки питания драйверов (опционально) - http://ali.pub/3a0y03
6х Подшипников 605 zz – http://ali.pub/3a108e
6x Подшипников 608 zz - http://ali.pub/3jv25w

9x Гайки M8
3x Болт M8x110 мм.
6x Маленькие шайбы М8
6x усиленные шайбы М8
Стальной вал диаметров 5мм и длиной 180 мм – для осей шкивов (3 х 60мм.)

---

Video:
overview - https://www.youtube.com/watch?v=6oefrWdS_3M&t=1s
Review and installation of electronic components - https://www.youtube.com/watch?v=nhq8V75JYZs
Assembly part 1 - https://www.youtube.com/watch?v=qWBScAXZqIc&t=1s
Assembly part 2 - https://www.youtube.com/watch?v=EpHTIZWMaO0&t=1s
Assembly part 3 - https://www.youtube.com/watch?v=w4dsmgluwJs&t=0s
Firmware setting - https://youtu.be/COUdIsoDgMw