March 20, 2019
Description
Este é um projeto de um simples robô segue faixa construído com Arduino. Este robô é composto por um Shield que eu mesmo desenvolvi, ponte H, motores N20 de 6v e 60 RPM, sensor de distância HC-SR04, baterias de li-ion 18650 e mais alguns componentes listados abaixo.
Eu fiz este projeto com o objetivo de facilitar o trabalho de construção de um Robô de baixo custo e acessível, tanto para alunos quanto para professores, escolas e Hobistas.
É um projeto totalmente Maker, livre, gratuito, para uso "não comercial", ou seja, livre para montar usar em qualquer lugar. Não é livre para montar e revender!
Alunos, professores e hobistas que quiserem utilizar em qualquer lugar, escola, campeonatos, etc, fiquem à vontade! É para isso mesmo!
É Open Source!! É Open Hardware!!
Os vídeos ensinando o passo a passo da construção do Robô Flopy estão disponíveis em meu canal no Youtube:
Playlist do Robô Flopy (18 vídeos): https://youtube.com/playlist?list=PLEGJIacSJRx2R_H7hZXQckuLWAR9bvAdi&si=64YvTiKyQgVXd83t
Apresentação do Robô Flopy: https://youtu.be/WNvFwFrOnLk?si=5YNBnGQMCZKzvmcl
A lista abaixo é apenas sugestão para dar uma ideia de como procurar e onde comprar!!! Não há necessidade de comprar nestes links! São somente sugestões!
A lista completa dos componentes para o robô e para a placa Shield também está disponível na lista de arquivos - Thing Files.
PCB Shield Robô Flopy (placa de circuito eletrônico do Robô Flopy que encaixa em cima da placa Arduino) - Sem os componentes:
Link 1: em breve.
Link 2: em breve.
Sensor Segue faixa Analógico, desenvolvido pela equipe do Robô Flopy
Link: em breve
Link do vídeo do sensor: https://www.youtube.com/watch?v=QZgs5dV2jVs
Motor: N20 6V 60RPM - https://tinyurl.com/motor-n20-6v-60rpm
Terminal KK (KF2510) - https://tinyurl.com/terminal-kk-kf2510
Suporte de Bateria 18650 – Para duas Baterias - https://tinyurl.com/suporte-baterias-18650-x2
Ponte H - https://tinyurl.com/ponteh-mini298
Sensor de distância SR04 - https://tinyurl.com/sensor-hc-sr04
Jumper (Dupont) Macho-Fêmea - https://tinyurl.com/jumpermf
Cabo de 2 ou 4 vias (flat) 22awg: https://tinyurl.com/cabo-2e4vias-22awg
Cabo montado com terminais KK (KF2510): https: //tinyurl.com/cabo-terminal-kk-kf2510
Cabo montado com terminal Dupont: https://tinyurl.com/cabo-montado-dupont
Terminal Faston 4.8mm - https://tinyurl.com/terminalfaston4-8mm
Mini Chave Gangorra - KCD11-101 - https://tinyurl.com/chavegangorra1
Filamento PLA Basic 3DX - https://www.loja3dxfilamentos.com.br/pla-1kg
Roda com pneu para motores N20 - https://tinyurl.com/roda-pneu-motor-n20
Pneu (Borracha - O'ring) OD32mm CS3.5mm - https://tinyurl.com/oring-od32mm-cs3ponto5mm
Esfera aço – 19mm (para o ballcaster) - https://tinyurl.com/aolaaco
Bolinha de gude 19mm (para o ballcaster) - https://tinyurl.com/bolagude19mm
Arduino Uno R3 - https://tinyurl.com/arduino-uno-r3-smd
Borne terminal KF128 2.54mm de 2 e 4 pinos: https://tinyurl.com/borne-254-2-e-4
Trimpot com knob 10k ohm: https://tinyurl.com/trimpotknob10k
Sensor de temperatura e umidade - DHT11 Chip: https://tinyurl.com/sensor-dht11-chip
Sensor de temperatura LM35: https://tinyurl.com/sensor-lm35
Sensor de luminosidade LDR 5mm: https://tinyurl.com/sensor-ldr
Dip switch 2.54mm: https://tinyurl.com/dipswitch254
Buzzer Passivo: https://tinyurl.com/buzzer-passivo
Regulador de voltagem 7806CV: https://tinyurl.com/regulador-7806cv
Termistor de 2 ou 5 mm: https://tinyurl.com/termistorntc
LED 5mm (amarelo, verde e vermelho): https://tinyurl.com/led-5mm-cores
Push Button (chave momentânea) 6x6x4.3mm: https://tinyurl.com/pushbutton6x6x4ponto3
Bateria 18650 (comprar duas): https://tinyurl.com/bateria-18650-2cel
Atenciosamente,
Prof. Caniloi (profjr)
Meus blogs:
Laboratório de Programação e Robótica: http://laboratoriodeprogramacaoerobotica.blogspot.com/
GeekMakerSpace: http://geekmakerspace.blogspot.com/
License:
Creative Commons - Attribution - Non-Commercial
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