Arduino Robot Car

Ein kleiner Bausatz für ein Arduino-gesteuertes Kettenfahrzeug (mit Quellcode für Arduino IDE).

A small kit for an Arduino controlled vehicle (with source code for Arduino IDE).

https://www.youtube.com/watch?v=7c2tG94iSUQ

26.01.2020: minor fixes
11.02.2020: update for Arduino_Car.ino
03.02.2021: add source code files with english comments
01.03.2021: add source code for testing sensor only

=====

Zusätzliche Teile:

1x Arduino Nano
1x L298N Dual H-Brücke
2x Dual Axis Getriebemotor 3V-7V
1x HC-SR04 Ultraschall-Modul
1x SG90 Servo
2x Radial-Kugellager 623ZZ 3x10x4mm

32x Linsenschraube M2x6
2x Linsenschraube M2x10 (zum Befestigen des Servos)
18x Sechskantmutter M2
6x Linsenschraube M3x25
6x Sechskantmutter M3

1x Lochrasterplatine (34x22 mm)
17x Stiftkontakt

1x Batteriehalter: 6 x 1,5V (6 x AA) oder 2 x 3,7V (2 x 18650)
1x doppelseitiges Klebeband zum Befestigen des Batteriehalters

Für eine Kette werden 26 Kettenglieder benötigt.

Der Quellcode ist im Download enthalten. Vor der Inbetriebnahme muss zuerst die Servorichtung kalibriert werden, siehe Variable "servOffset" in Arduino_Car.ino. Dafür kann das Programm Arduino_Car_servo_calibration.ino benutzt werden, um passende Richtungswerte zu ermitteln.

=====

Additional parts:

1x Arduino Nano
1x L298N dual H bridge
2x DC gear motor 3V-7V
1x ultrasonic ranging module HC-SR04
1x SG90 servo
2x radial ball bearing 623ZZ 3x10x4mm

32x lens head screw M2x6
2x lens head screw M2x10 (to attach the servo)
18x hexagon nut M2
6x lens head screw M3x25
6x hexagon nut M3

1x prototype matrix board (34x22 mm)
17x male pin

1x battery holder: 6 x 1.5V (6 x AA) oder 2 x 3.7V (2 x 18650)
1x double-sided tape for attaching the battery holder

The chain track is built from 26 chain links.

The source code is included. First the servo direction has to be calibrated, see variable "servOffset" in Arduino_Car.ino. The program Arduino_Car_servo_calibration.ino can be used to find suitable values.