Fully Parametric Mecanum Wheel

//////////////////////////////////////////////////////////// IMPORTANTE \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

SOLO COMPATIBLE CON FREECAD 0.19

Pueden descargarlo desde aqui.

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[28-07-20] Actualización:

Se agrego la rueda B como una operación mirror de A. Para lograr tener A - A' y B - B'. También se corrigió un pequeño bug de alineación entre la Tapa y Base.

[25-07-20] Actualización:

Agregue los planos contenidos en un pdf con las referencias de cada parametro, para una mejor comprensión de como esta diseñada la rueda, en ambos idiomas.

• Mecanum_Referencias_es.pdf

• Mecanum_References_en.pdf

[24-07-20] Actualización:

Hola de nuevo, estuve trabajando en esto después de subirlo, corregí algunos bugs en el diseño, comente todos los parámetros para un mejor entendimiento, agregue algunas celdas automáticas a fin de agilizar el proceso de diseño, y también traduje el archivo original al ingles, ahora esta disponible en dos idiomas:

• Mecanum_generator_es.FCstd (español)

• Mecanum_generator_en.FCstd (ingles)

Quizas mas adelante pueda agregar mas cosas, por lo pronto, saludos!.

[23-07-20] Publicación:

Hola! esta vez quice hacer una rueda mecanum, y a la vez, tambien probar diferentes cosas, desde distintas formas de rollers como de su cantidad y dimensiones, así que desde un comienzo me propuse lograr que este diseño sea enteramente personalizable.

Absolutamente todos los parámetros que modela las piezas, son modificables. Lo hice en Freecad 0.19 con Spreeadsheets. Recomiendo usar esa versión de Freecad.

Simplemente descarguen el archivo Mecanum_Generator.FCStd y en Freecad abran las ventanas como mosaico y listo, estan listos para generar sus ruedas.

Una vez echa la pieza, las versiones limpias para conseguir los stl, están en una carpeta dentro del archivo que se llama: Resultados.

Seguramente tendré que hacerle varios ajustes en el futuro próximo, quédense en sintonía!