November 17, 2020
Description
Remix de los modelos de PatrickHallek, he reforzado un poco las base ya que a mi se me doblaba un poco y he ampliado el espacio para los rodamientos ya que los míos eran mas grandes. También he creado un refuerzo para el servo motor porque se movía mucho y aprovechando esta pieza junte una cajita para el Arduino, de forma que queda todo un poco mas compacto. Por último el conector del rodamiento de fuera se quedaba un poco corto y lo alargue, aunque sigue siendo corto, ahora es mas fácil de colocar.
Tras el uso el motor SG90 se ha terminado por romper, algunos dientes de los engranajes de plástico se han partido. He cambiado el SG90 por un MG90S con engranajes de metal, mas resistentes pero un poco mas ruidosos. También he pegado a la base unas almohadillas para que no se mueva cuando está en funcionamiento (hay imágenes de esto aquí https://www.thingiverse.com/make:867262), por último imprimí unos pequeños soportes para apoyar una power bank pequeña.
He necesitado (actualizado 1/12/2020):
Imagen en funcionamiento con los últimos cambios: https://bit.ly/3lp2CW1
Dejo enlaces a las fotos del montaje: https://bit.ly/2UOjSct
En cuanto al software:
Remix de:
Tinkercad: https://bit.ly/394PLpx
License:
Creative Commons - Attribution
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Syndael
