Automating a vintage R2D2 toy of 10cm

R2D2 automatizado

Programa para dar vida a un R2D2 con sonido, luces, movimiento y melodías

Link de YouTube con instrucciones de montaje, programación y funcionamiento : https://youtu.be/6vW1G448bJM

Que es...

Mediante un procesador ATmega168 o ATmega328p podemos hacer que nuestro R2D2 hable, emita luces, gire y ande. También puede reproducir melodías pre-grabadas, y todo ello desde un mando a distancia. Una vez programado, se le pueden cambiar los códigos de los mándos y las melodias por puerto serie.

Podemos utilizar solo el sonido y hacer una caja de música, CON o SIN luz, u otra figura que deseemos. Y prodríamos optar por ponerle solo el servo o completarlo con los dos motores.

Instrucciones...

Referiros al video para ver como se fabrica, pero aquí tenéis algunas nociones para programarlo por el puerto serie.

Las instrucciones 'song' y 'end' nos permiten grabar una melodía.

En un ATmega328 puedes enviar los códigos de 10 en 10 (o incluso más), pero en ATmega168 de 5 en 5 por su falta de memoria dinámica.

Este es un ejemplo, donde con 'song1' le decimos al sistema que introducimos la melodía 1 y con 'end' le comunicamos que hemos terminado.

song1 T49 5R156 4D12 T0 5L1081 4D101 end

Las instrucciones 'altON' y 'altOFF', activan y desactivan respectivamente por el serial, los códigos RF secundarios introducidos. Ejemplo para activar:

altON

Y para desactivar:

altOFF

La instrucción RF nos permite introducir el código del mando para hacer funcionar el R2D2 a distancia. Este ejemplo asocia el código RF XXXXXX al registro 0 (movimiento de cabeza y sonido de R2D2)

rf0 XXXXXX

Estos son los registros disponibles:

rf0 - Sonido R2D2

rf1 - Rueda Izquierda

rf2 - Rueda derecha

rf3 - Ambas ruedas

rf4 - Melodía 1

rf5 - Melodía 2

rf6 - Melodía 3

Y para la versión de procesador ATmega 328p:

rf7 – Melodía 4

rf8 – Activación/Desactivación de códigos secundarios

rf9 - Sonido R2D2 2 (código secundario)

rf10 - Rueda Izquierda 2 (código secundario)

rf11 - Rueda derecha 2 (código secundario)

rf12 - Ambas ruedas 2 (código secundario)

rf13 - Melodía 1 (código secundario)

rf14 - Melodía 2 (código secundario)

rf15 - Melodía 3 (código secundario)

rf16 - Melodía 4 (código secundario)

Como crear una melodía:

songX = Inicio de meloria, donde X es la melodía de 1 a 4

TX = Tiempo de silencio después las notas siguientes, donde X es un número de 0 a 5500 ( mS ) –redondeado-

XYZ = nota donde X = octava de 0 a 9, Y = letra que representa la nota según descripción abajo y Z es la duración de la nota de 1 a 4004 (mS) –redondeado-

end = Finalización de melodía

Ejemplo:

song1 T49 5R156 4D12 T0 5L1081 4D101 end

Codificación de notas

D = Do

d = Do#

R = Re

r = Re#

M = Mi

F = Fa

f = Fa#

S = Sol

s = Sol#

L = La

l = La#

I = Si

Redondeo de los tempos

Los 'tempos' de silencio serán redondeados, entre 5 y 20 mS, y los 'tempos' de las notas a estos 20 valores en mS:

49      

62 Semi-fusa

79      

99      

125 Fusa

158     

198     

250 Semi-corchea

315     

397

500 Corchea

630     

794     

1001 Negra

1261    

1589    

2002 Blanca

2522    

3178    

4004 Redonda

Que ocupa una melodía?

1 byte cada nota

2 byte por cada cambio de silencio

1 byte cada cambio de octava

1 byte al final de melodía

Espacio en bytes para las melodías

Lo prodrás ver en el código, y puedes cambiar la posición de inicio de los punteros de memoria, para dar más capacidad de bytes a una melodía u otra. Pero antes que grabar el programa en el ATmega, porque no es modificable por puerto serie.

Ejemplo del ATmega328p:

// 952 byte para melodias

const byte punteroEE_M1 = 72; // dirección melodía 1 (238 bytes)

const int punteroEE_M2 = 310; // dirección melodía 2 (238 bytes)

const int punteroEE_M3 = 548; // dirección melodía 3 (238 bytes)

const int punteroEE_M4 = 786; // dirección melodía 4 (238 bytes)

Disfruta...

Oscar