Carrito WiFi con Esp 8266 con reconocimiento de voz

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Este carrito fue realizado con el modulo Esp 8266 y cuenta con reconocimiento de Voz, además de esto permite la conexión a través de Wifi ofreciendo una ventaja con los carritos Bluetooth, ya que permite usarlo a una buena distancia y mas de un usuario puede conectarse a la vez.
Código: https://www.dropbox.com/s/1wcipme0l9ar2t5/Wifi_Robot.ino?dl=0
Apk: https://www.dropbox.com/s/d9y3xqbpnwm9inm/Wifi_Robot_espanol.apk?dl=0
.aia para Inventor : https://www.dropbox.com/s/w535xykeng6cd4s/Wifi_Robot_espanol.aia?dl=0
Diagrama de conexión: https://www.dropbox.com/s/lua9ke3iiyw1p1a/How%20To%20Build%20a%20Wi-Fi%20Based%20Robot%20with%20Android%20Application%20Control.png?dl=0
Pdf de Chasis: https://www.dropbox.com/s/rshgnu9nbwezfup/chassis.pdf?dl=0