Neato Botvac wheel drive gear

Малая шестерня (которая контактирует с колесом) немного увеличена, так как в моем случае зубы на колесе были съедены. Исходники прикладываю, можно править.

Не забывайте добавлять смазку.
Части лучше между собой склеить чтобы появилась ось на двух опорах. Это уберет люфты и добавит жесткости.

При печати внимательно посмотрите как заполняются зубья. Подбирайте толщины периметров и внешних периметров таким образом, чтобы зубья были максимально заполнены.