Auger rover

This is another cubesat-based lunar rover project. This time I try to use augers as a propulsion.

As a result, the power of the engines is not enough for this thing to move normally. Here much more powerful and resourceful motor reducers are needed.

Assembly video and tests - https://www.youtube.com/watch?v=N1YuNh2wXFE

If you need PCB designs and firmware - write to me in a personal. Thingiverse currently doesn't allow attaching archives.

Parts list:
4x Gearmotor 12V (18 rpm) – http://alii.pub/6d0w5m
4x Drivers DRV8871 – http://alii.pub/6d0w4n
1x Arduino 2560 Pro - http://alii.pub/6d0w8x
1x Camera – http://alii.pub/6d0vz7
3x Batteries – http://alii.pub/6d0zk4
1x BMS board – http://alii.pub/6d0w9p
Any radio control equipment -
1x Step Down Converter 2A - http://alii.pub/6ano7t
2x Switches KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6
4x JST Connectors - http://alii.pub/6anp3p
1x XT60 Connector –
4x Bearings F625ZZ - https://alii.pub/6d0w3v
3x Battery cassettes 1S – http://alii.pub/6d0w6z
Contacts for Arduino:
2x40 - http://alii.pub/6d0ynn
2x16 - http://alii.pub/6d0yrc
2x3 - http://alii.pub/6d0yom
M3 brass racks - http://alii.pub/6d0w7r
8х Bonks - https://alii.pub/6mniul

---

Это ещё один проект лунохода на базе кубсата. На этот раз я попробовал использовать шнеки в качестве движителя.

В итоге мощности двигателей недостаточно, чтобы эта штука могла нормально двигаться. Здесь нужны гораздо более мощные и оборотистые мотор редукторы.

Видео по сборке и тесты – https://www.youtube.com/watch?v=N1YuNh2wXFE

Если вам нужны проекты печатных плат и прошивка – напишите мне в личку. Thingiverse сейчас не разрешает прикреплять архивы.

Список комплектующих:
4x Мотор-редуктор 12В (18 об\мин) – http://alii.pub/6d0w5m
4x Драйверы DRV8871 – http://alii.pub/6d0w4n
1x Плата управления Arduino 2560 Pro – http://alii.pub/6d0w8x
1x Камера – http://alii.pub/6d0vz7
3x Аккумуляторы – http://alii.pub/6d0zk4
1x Плата BMS – http://alii.pub/6d0w9p
1х Любая аппаратура управления -
1x Понижающий преобразователь 2А - http://alii.pub/6ano7t
2x Выключатели KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6
4x Разъёмы JST – http://alii.pub/6anp3p
1x Разъём XT60 -
4x Подшипники F625ZZ - https://alii.pub/6d0w3v
3x Кассеты для АКБ 1S – http://alii.pub/6d0w6z
Контакты для Ардуино:
2х40 - http://alii.pub/6d0ynn
2х16 – http://alii.pub/6d0yrc
2х3 - http://alii.pub/6d0yom
Латунные стойки М3 - http://alii.pub/6d0w7r
8х Бонки - https://alii.pub/6mniul