Walking 1U cubesat

This is a 1U cubesat walking robot project. It is based on my previous work.

All the details about walking robots can be found in the projects:
Scorpio - https://www.thingiverse.com/thing:4576790
ARS - https://www.thingiverse.com/thing:4674598

Also in my profile there are projects of other rovers based on cubesats.

Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=QNWAiYpIV04

I used a 3S battery assembled from Swing 5300 lithium-ion cells. They can be replaced with regular 18650s.
I added all models and firmware for arduino to the project, but archives cannot be placed here now. Therefore, if you need PCB designs, send me a private message. Enter the model name and your email.

28.10.23
A new firmware version has been added - 1U_cubesat_V2.ino Now it is adapted for tetrapods.

List of accessories:
12x Original MG92B servos – http://ali.pub/53ndy7
1x Arduino 2560 PRO – http://ali.pub/510vuw
1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6ne8ov
2x Step Down Converter XL4015 5A - http://alii.pub/5xa47q
1x Step Down Converter 2A - http://alii.pub/6ano7t
3x Cassettes 1S – http://alii.pub/6d0w6z
3x Swing 5300 Batteries – https://alii.pub/6oonzm

1x Camera – http://alii.pub/6d0vz7
1x Video transmitter ATX03 or VTX03 - http://alii.pub/5xa63l
1x PS2 Gamepad with receiver – http://ali.pub/5cp8fd

1x XT30 connector – https://alii.pub/6ne9b8
1x XT60 connector
JST connectors - http://ali.pub/510ugc
2x Switch KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6
Connectors XH2.54 – https://alii.pub/6ooq23

Contacts for Arduino:
2x40 - http://alii.pub/6d0ynn
2x16 - http://alii.pub/6d0yrc
2x3 - http://alii.pub/6d0yom

M3 brass racks - http://alii.pub/6d0w7r
12x Bearing MF63ZZ (3x6x2.5 mm) - http://ali.pub/53o9wx
16x Bonks М3х5х5 – https://alii.pub/6mniul
12x M3 Grovers - https://alii.pub/6ooq48
28x M2x8 screws - https://alii.pub/6ooq8w
28x Nuts M2 - https://alii.pub/6ooq8b
Screws, nuts and washers M3.

---

Это проект шагающего робота на базе кубсата 1U. Он создан на основе моих предыдущих работ.
Все подробности о шагающих роботах можно посмотреть в проектах:
Скорпион – https://www.thingiverse.com/thing:4576790
АРС – https://www.thingiverse.com/thing:4674598

Так же в моём профиле есть проекты других роверов на базе кубсатов.

Видео по сборке - https://www.youtube.com/watch?v=QNWAiYpIV04

Я использовал 3S аккумулятор, собранный из литий-ионных элементов Swing 5300. Их вполне можно заменить на обычные 18650.
Я добавил в проект все модели и прошивку для ардуино, но здесь сейчас нельзя размещать архивы. Потому, если вам нужны проекты печатных плат, напишите мне личное сообщение. Укажите название модели и вашу электронную почту.

Добавлена новая версия прошивки - 1U_cubesat_V2.ino Теперь она адаптирована для тетраподов.

Список комплектующих:
12х Оригинальные сервы MG92B – http://ali.pub/53ndy7
1х Arduino 2560 PRO – http://ali.pub/510vuw
1х BMS 3S 25A - https://alii.pub/6ne8ov
2х Понижающий преобразователь XL4015 5А - http://alii.pub/5xa47q
1x Понижающий преобразователь 2А - http://alii.pub/6ano7t
3x Кассеты 1S – http://alii.pub/6d0w6z
3x Аккумуляторы Swing 5300 – https://alii.pub/6oonzm

1x Камера – http://alii.pub/6d0vz7
1x Видеопередатчик ATX03 или VTX03 - http://alii.pub/5xa63l
1х Геймпад PS2 с приёмником – http://ali.pub/5cp8fd

1x Разъём XT30 – https://alii.pub/6ne9b8
1х Разъём ХТ60
Разъёмы JST - http://ali.pub/510ugc
2х Выключатель KCD1-101 – http://alii.pub/6d10a6
Разъёмы XH2.54 – https://alii.pub/6ooq23

Контакты для Ардуино:
2х40 - http://alii.pub/6d0ynn
2х16 – http://alii.pub/6d0yrc
2х3 - http://alii.pub/6d0yom

Латунные стойки М3 - http://alii.pub/6d0w7r
12х Подшипник MF63ZZ (3x6x2.5 mm) - http://ali.pub/53o9wx
16х Бонки М3х5х5 – https://alii.pub/6mniul
12х Гроверы М3 - https://alii.pub/6ooq48
28х Винты М2х8 - https://alii.pub/6ooq8w
28х Гайки М2 - https://alii.pub/6ooq8b
Винты, гайки и шайбы М3.