Walking 3U CubeSat

Project of a walking robot based on a 3U cubesat.

Before assembling, be sure to watch all the previous videos about my walkers.

Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=exeGmAXxhUA

There is a problem with gamepads, not all of them work correctly, although they all look the same. If you encounter such a problem, read the article by Mark, the author of the original firmware - https://markwtech.com/robots/hexapod/

Filling out all details – 30%. The body covers are printed from ABS, the frame and legs are made from PLA.
I used Swing 5300 batteries, but you can use standard 18650 batteries instead.
You cannot attach archives here, so if you need custom printed circuit boards that I used, write me a private message and I will send you the board designs.

List of components:

12x Servo MG958 – https://alii.pub/6urwo1
12x Servo drive - https://alii.pub/6urwxy
1m x Braid - https://alii.pub/6urwz4
1x Arduino 2560 Pro – https://alii.pub/6urzjv
1x Converter 20A - https://alii.pub/6urwxr
1x Converter 2A – https://alii.pub/6urzip
12x Bearings F625ZZ – https://alii.pub/6urwwl?erid=2SDnjcRKjqA
1x PS2 Wireless Gamepad – https://alii.pub/6urzhj?erid=2SDnje8Po7n
XH 2.54 connectors – https://alii.pub/6urwk5
1x FPV Camera
1x UBEC for camera - https://alii.pub/6urwlw
2x Switch – https://alii.pub/6urwkq
3x Cassette 1S for battery – https://alii.pub/6urx30
3x Battery - https://alii.pub/6ur2yl
1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6urzn6
1x XT60 connector - https://alii.pub/6urwqd
48x Bonks М4x6x6 - https://alii.pub/6urx0a
8x Bonks M3x5x5 - https://alii.pub/6urx0a
Brass racks M3 - https://alii.pub/6urzny
12x Nuts M5
12x Screw M5x20 (countersunk, cone head, total length 20 mm)
12x Washers M5x10x1 mm.
48x Screw M4x12
M3 screws and nuts

---

Проект шагающего робота на базе кубсата 3U.

Перед сборкой обязательно посмотрите все предыдущие видео о моих шагоходах.
Есть проблема с геймпадами, не все они работают правильно, хотя выглядят все одинаково. Если вы столкнулись с такой проблемой, прочтите статью Марка, автора оригинальной прошивки - https://markwtech.com/robots/hexapod/

Заполнение всех деталей – 30%. Крышки корпуса напечатаны из АБС, каркас и ноги – из ПЛА.
Я использовал аккумуляторы Свинг 5300, но вместо них можно использовать стандартные 18650.
Здесь нельзя прикреплять архивы, потому если вам нужны кастомные печатные платы, которые использовал я – напишите мне личное сообщение и я отправлю вам проекты плат.

Список комплектующих:

12x Сервопривод MG958 – https://alii.pub/6urwo1
12x Диск для сервопривода - https://alii.pub/6urwxy
1м x Оплётка - https://alii.pub/6urwz4
1x Ардуино 2560 Про – https://alii.pub/6urzjv
1x Преобразователь 20А - https://alii.pub/6urwxr
1x Преобразователь 2А – https://alii.pub/6urzip
12x Подшипники F625ZZ – https://alii.pub/6urwwl?erid=2SDnjcRKjqA
1x Беспроводной геймпад PS2 – https://alii.pub/6urzhj?erid=2SDnje8Po7n
Разъёмы XH 2.54 – https://alii.pub/6urwk5
1x FPV Камера
1x UBEC для камеры - https://alii.pub/6urwlw
2x Выключатель – https://alii.pub/6urwkq
3x Кассета 1S для АКБ – https://alii.pub/6urx30
3x Аккумулятор - https://alii.pub/6ur2yl
1x BMS 3S 25A - https://alii.pub/6urzn6
1x Разъём XT60 - https://alii.pub/6urwqd
48x Бонки М4x6x6 - https://alii.pub/6urx0a
8х Бонки M3x5x5 - https://alii.pub/6urx0a
Латунные стойки М3 - https://alii.pub/6urzny
12x Гайки М5
12x Винт М5х20 (потай, голова под конус, общая длина 20 мм)
12х Шайбы М5х10х1 мм.
48х Винт М4х12
Винты и гайки М3