May 7, 2025
Description
This is a project of a six-wheeled lunar rover based on a 3U cubesat satellite.
Assembly video - https://www.youtube.com/watch?v=G5KT9RwFx3o
There are 4 wheel options available here, choose one.
Any radio control equipment will do. The Arduino code is also uploaded here and is located together with the models.
If you need the PCB designs I used in my video, write to me in PM or directly to email. I can't upload archives here.
List of components:
6x Geared Motor (12V, 18 rpm) – https://alii.pub/77401v?erid=2SDnjemkbCh
6x DRV8871 Driver – https://alii.pub/77402g
1x Arduino 2560 Pro – https://alii.pub/77406j?erid=2SDnje8hEe1
1x 2A Step-Down Voltage – https://alii.pub/6urzip?erid=2SDnjeZu2Rs
1x 20A Step-Down Voltage – https://alii.pub/6urwxr?erid=2SDnjeuAs6M
3x 18650 or Swing 5300 – https://alii.pub/774092?erid=2SDnjcocDU1
4x MG958 Servo - https://alii.pub/77409u?erid=2SDnjdPhvww
4x Servo Disc – https://alii.pub/7740c6?erid=2SDnjekHGtD
10x F625ZZ Bearings – https://alii.pub/76fm0s?erid=2SDnjcGLrV2
4x M3 Ball Heads
FPV Camera.
6mm Airsoft Balls for Thrust Bearings.
Это проект шестиколёсного лунохода на базе спутника- кубсата 3U.
Здесь доступны 4 варианта колёс, выберете один.
Аппаратура радиоуправления подойдёт любая. Код Ардуино так же загружен сюда и лежит вместе с моделями.
Если вам нужны проекты печатных плат, которые я использовал в моём видео - пишите мне в личку или сразу на почту. Я не могу загрузить сюда архивы.
Список комплектующих:
6х Мотор редуктор (12V, 18 об\мин)– https://alii.pub/77401v?erid=2SDnjemkbCh
6х Драйвер DRV8871– https://alii.pub/77402g
1х Ардуино 2560 Про – https://alii.pub/77406j?erid=2SDnje8hEe1
1х Понижайка 2А – https://alii.pub/6urzip?erid=2SDnjeZu2Rs
1х Понижайка 20А – https://alii.pub/6urwxr?erid=2SDnjeuAs6M
3х 18650 or Swing 5300 – https://alii.pub/774092?erid=2SDnjcocDU1
4х Серва MG958 - https://alii.pub/77409u?erid=2SDnjdPhvww
4x Диск для сервы – https://alii.pub/7740c6?erid=2SDnjekHGtD
10x Подшипники F625ZZ – https://alii.pub/76fm0s?erid=2SDnjcGLrV2
4х Шаровые наконечники М3
FPV камера.
6мм страйкбольные шары для упорных подшипников.
License:
Creative Commons - Attribution - Share Alike