To ensure that the Mammmotion 'Luba 2 AWD X' receives sufficient GPS satellite information for navigation, it is necessary to find an optimal location when using the local RTK station. This depends largely on the local conditions.
- A 'Wessper Balcony Mount 30/80 cm' with a 38 mm diameter is used here. An adapter was designed to accommodate the Mammotion RTK station. The adapter is attached to the mount with three V2A wing screws that fit into M5 Ruthex melt-in threads. The RTK station is screwed into the adapter - a flat rubber seal prevents rainwater from running into the mounting tube from above.
- The adapter was printed with PETG (perhaps better in ABS?) - a double coat of UV-resistant clear varnish prevents moisture from penetrating the PETG.
- The second STL file, 'Luba-RTK_Halter_50.stl,' is intended for other mounts with a larger tube diameter of up to 50 mm.
- The file 'Luba-RTK_Halter_Material.txt' lists all components and source links.
The parts are printed with Prusa Slicer 2.9.2 in high print quality with a resolution of 0.2 mm and 15% infill – see the enclosed ZIP archive.
Deutsch
Damit der Mammmotion 'Luba 2 AWD X' ausreichende GPS-Satelliten Angaben für seine Navigation erhält, ist es beim Einsatz der lokalen RTK Station notwendig, einen optimalen Standort zu finden. Dies hängt sehr von den örtlichen Gegebenheiten ab.
- Hier wird eine 'Wessper Balkon-Halterung 30/80 cm' mit einem 38 mm Durchmesser eingesetzt. Dazu wurde ein Adapter konstruiert, der die Mammotion RTK-Station aufnimmt. Der Adapter wird mit drei V2A Flügelschrauben, die in M5 Ruthex Einschmelz-Gewinden sitzen, an der Halterung befestigt. Die RTK-Station wird in den Adapter eingedreht - eine Gummi Flachdichtung verhindert dabei, dass Regenwasser von oben in das Halterungsrohr laufen kann.
- Der Adapter wurde mit PETG gedruckt (evtl. besser in ABS ?) - eine 2-fache Lackierung mit UV-beständigem Klarlack verhindert das Eindringen von Feuchtigkeit in das PETG.
- Die zweite STL-Datei 'Luba-RTK_Halter_50.stl' ist für andere Halterungen mit einem größeren Rohrduchmesser bis 50 mm gedacht.
- In der Datei 'Luba-RTK_Halter_Material.txt' sind alle Bauteile und die Bezugs-Links aufgelistet.
Mit dem Prusa Slicer 2.9.2 werden die Teile in hoher Druckqualität mit einer Auflösung von 0,2 mm und 15 % Füllung gedruckt – siehe beiliegendes ZIP-Archiv.
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