Arrimador de comida para vacas para mBot / Cow Feed Pusher for mBot (SidePush blade)/ Polos creativos

Este proxecto nace da realidade rural de Galicia, e especialmente de Lugo, onde a gandería forma parte do día a día. Moito alumnado procede de contornas gandeiras ou ten relación directa con elas, o que permite conectar a aprendizaxe cun contexto próximo e significativo.

O deseño consiste nun arrimador de comida para vacas, adaptado para robots mBot (compatible con mBot 1 e mBot 2). Está pensado como un proxecto educativo para primaria e secundaria, combinando robótica, deseño 3D e resolución de problemas reais.

A estrutura está reforzada mediante triangulacións para mellorar a resistencia. A coitela incorpora un protector frontal para evitar danos nas instalacións. O lateral presenta unha lixeira inclinación e inclúe guías que permiten arrimar a comida cara ao comedeiro, evitando ao mesmo tempo empurrala contra a parede e deixando espazo para o animal.

Ademais, conta cunha guía tipo rodillo (en forma de canal) que axuda a manter unha distancia de seguridade respecto do comedeiro. O conxunto vai suspendido mediante dúas pezas flexibles, que actúan como amortiguadores fronte a impactos e facilitan o montaxe no robot.

O deseño incorpora tamén puntos de suxeición regulables, permitindo axustar a altura da coitela segundo as necesidades.

Este proxecto permite ao alumnado construír un robot capaz de arrimar automaticamente a comida nunha granxa a escala, traballando aspectos como seguimento de liñas, navegación entre diferentes zonas, detección de obstáculos e seguridade e automatización de tarefas.

Inclúese tamén unha versión .gcode optimizada para impresión nas impresoras Creality K1 presentes nos centros educativos públicos de Galicia dentro do programa Polos creativos (poñer nun USB e imprimir)

🇪🇸 Castellano --------------------------------------------------------------------------------------------

Este proyecto nace de la realidad rural de Galicia, y especialmente de Lugo, donde la ganadería forma parte del día a día. Gran parte del alumnado procede de entornos ganaderos o tiene relación directa con ellos, lo que permite conectar el aprendizaje con un contexto cercano y significativo.

El diseño consiste en un arrimador de comida para vacas, adaptado para robots mBot (compatible con mBot 1 y mBot 2). Está pensado como un proyecto educativo para primaria y secundaria, combinando robótica, diseño 3D y resolución de problemas reales.

La estructura está reforzada mediante triangulaciones para mejorar la resistencia. La cuchilla incorpora un protector frontal para evitar daños en las instalaciones. El lateral presenta una ligera inclinación e incluye guías que permiten arrimar la comida hacia el comedero, evitando al mismo tiempo empujarla contra la pared y dejando espacio para el animal.

Además, cuenta con una guía tipo rodillo (en forma de canal) que ayuda a mantener una distancia de seguridad respecto al comedero. El conjunto va suspendido mediante dos piezas flexibles, que actúan como amortiguadores frente a impactos y facilitan el montaje en el robot.

El diseño incorpora también puntos de sujeción regulables, permitiendo ajustar la altura de la cuchilla según las necesidades.

Este proyecto permite al alumnado construir un robot capaz de arrimar automáticamente la comida en una granja a escala, trabajando aspectos como, seguimiento de líneas, navegación entre diferentes zonas, detección de obstáculos y seguridad y automatización de tareas.

Se incluye también una versión .gcode optimizada para impresión en impresoras Creality K1, presentes en los centros educativos públicos de Galicia dentro del programa Polos creativos (lista para copiar en USB e imprimir).

🇬🇧 English ------------------------------------------------------------------------------------------

This project is inspired by the rural reality of Galicia, especially Lugo, where livestock farming is part of everyday life. Many students come from farming backgrounds or have a close connection to them, making it possible to link learning with a meaningful and familiar context.

The design consists of a cow feed pusher, adapted for mBot robots (compatible with mBot 1 and mBot 2). It is intended as an educational project for primary and secondary students, combining robotics, 3D design, and real-world problem solving.

The structure is reinforced with triangulations to improve strength. The blade includes a front protector to prevent damage to farm facilities. The side is slightly inclined and incorporates guides that help push the feed toward the feeder, while avoiding pushing it directly against the wall and leaving space for the animal.

It also features a roller-style guide (channel-shaped) that helps maintain a safe distance from the feeding area. The assembly is mounted using two flexible parts, which act as shock absorbers in case of impact and make installation on the robot easier.

The design also includes adjustable mounting points, allowing the blade height to be adapted as needed.

This project enables students to build a robot capable of automatically pushing feed in a scaled farm environment, working on concepts such as:

line following
navigation between different areas
obstacle detection and safety
task automation

A .gcode version optimized for Creality K1 printers is also included, commonly available in public schools in Galicia through the Polos creativos program (ready to copy to a USB drive and print).