Weichenservo Mtx

This object was made in Tinkercad.

Maßstab / Scale
N = 100%

Servo-Weichenantrieb für Oberflurmontage speziell für Weichen von Minitrix. Der Antrieb ist lediglich 13,8mm breit. Verwendet werden die Servos SG90. Die Zahnstange sollte sich sehr leicht in der Führung bewegen lassen. Eventuell ist sie nach dem Ausdruck zu entgraten, damit sie nicht in der Führung klemmt, sonst werden die Zähne vom Servo abrasiert. Die Getriebeabdeckung des Servos muß abgenommen und mit einer feinen Säge so bearbeitet werden, daß das obere Zahnrad mit ca. 5 Zähnen freiliegt (siehe Bild). Dann kann man das Servo in der Halterung festschrauben. Danach sollte die Zahnstange immer noch leichtes Spiel haben, sonst sind die Zähne beim Betrieb des Servos weg! Die Zahnstange kann für beide Richtungen verwendet werden. Nur die Stellstangen unterscheiden sich.
Weichenkästen gibt es in 2 Versionen, V2 muß verklebt werden, während V3 bei der Montage auf den Untergrund verschraubt wird. Dabei sollte der Weichenkasten an der Weiche anliegen.

Zum Testen und Einmessen der Weichenservos gibt es am Listenende die Datei "ServoWeichenPos.ino" für Arduino UNO oder ähnlichen Controller. Mit dem Taster wird zwischen den Modi "Servo-Adresse" und "Servo-Auslenkung" umgeschaltet. Über das Poti werden Adresse und Servo-Bewegung eingestellt und jeweils auf dem Display angezeigt. Ist ein Servo ausgewählt, wird die Servospannung eingeschaltet und nach erneutem Drücken der Taste wieder unterbrochen. Bei entsprechendem Anschluß und Konfiguration von 4x PCA9685 können bis zu 64 Servo-Adressen angesprochen werden. Bei mehr als 2-3 Servos sollte jedoch für diese eine separate 5V-Spannungsquelle angeschlossen werden, sonst raucht der Regler auf dem Arduino ab!!! Auf dem PCA9685 ist dafür eine extra Schraubklemme vorhanden oder über den PIN "+V".

Weichenservo Arnold: https://www.thingiverse.com/thing:7311802
Servohalter I: https://www.thingiverse.com/thing:6998907
Servohalter II: https://www.thingiverse.com/thing:7117897
Servohalter III: https://www.thingiverse.com/thing:7124067
Servo-Weichenantrieb: https://www.thingiverse.com/thing:7004519
Kompakter Servoweichenantrieb: https://www.thingiverse.com/thing:7301743
Arduino: https://www.arduino.cc/maker
Adafruit: https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/downloads
PCA9685 I2C-Bus-Controller: https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf