小智AI行走底座，可控制小智行走和转弯动作

小智AI行走底座，可控制小智行走和转弯动作

一、配件：

    1.sg90舵机，2.双轴TT直流减速机，3.电机H桥两路控制模块，4.小智配件（不多赘述）

二、功能：

    控制电机和舵机

三：注意事项

    1.各部件需要组装，2.部件之间用胶水连接（按图上来）

四：固件：

    有几个版本，按自己需求烧录

    通过网盘分享的文件：小智控制固件-行走.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1krFXx3FBhKsOIz4nXEcR1Q 提取码: jk88

五、控制修改：

    1.程序有点问题，懒得修改，所以：（电机控制模块两个输入端接线改为GPIO18和19），2.在后台修改

命令：

    开机默认舵机在90度，没有听到命令时，都是90度，当听到“左转”类似的词的时候，控制舵机转到70度2秒钟，然后恢复原位，当听到“右转”类似的词的时候，控制舵机转到110度2秒钟然后恢复原位。

当听到停下来意思指令的时候，同时关闭电机和灯两个设备；
当听到前进的意思指令的时候，关掉灯，打开电机持续8秒钟后同时关闭两个设备，这算前进一步；
当听到后退意思指令的时候，打开灯关掉电机持续8秒钟后同时关闭两个设备，这算后退一步。
听到跳舞指令时，舵机从60度到120度，再从120度到60度，重复5次最后90度再前进一步后退一步。
往左前进的意思就是保持往左的角度前进两步然后90度，以此类推往右前进，往左后退，往右后退！
掉头的意思就是保持右转前进两步然后保持左转后退两步然后保持右转前进两步然后保持左转后退两步然后90度。