Greifer für Cyberbrick Gabelstapler

Der Gabelstapler von Cyberbrick ist zwar toll, aber aber es ist nicht schön, dass man seinen Gegenstand erst auf die Palette legen muss, damit der Gabelstapler die Palette dann ins Regal hebt.

Mit meinem Greifer, kann man den Gegenstand greifen und auf die Palette heben. Der Greifer besteht grundsätzlich nur aus drei neuen Teilen und dem ohnehin im Cyberbrick Bausatz enthaltenen Servo + Zahnrad. Er wird einfach anstatt der Gabeln an den Stapler gesteckt. Zusätzlich habe ich noch modifizierte Gabeln gemacht, die an der Seite einen TPU-Streifen haben und besser greifen können.

Der Zusammenbau ist sehr einfach und ergibt sich aus den Bildern. Man muss nur dafür sorgen, dass die Gabeln beim Öffnen des Greifers nicht aus dem Zahnrad rutschen. Dafür habe ich einfach 2mm Filament in den letzten Zahn geklebt (siehe Bild).