L'InMoov Hand i2 èuna mano protesica open source e stampabile in 3D progettata come parte del più ampio progetto robotico InMoov È un'evoluzione della mano InMoov originale, con un nuovo design e funzionalità migliorate. La mano i2 è progettata per essere replicata su qualsiasi stampante 3D domestica con un'area di 12x12x12 cm. Può essere controllata con servocomandi nel braccio , servocomandi montati nel palmo della mano o con servocomandi più piccoli nel palmo della mano.
Prima di stampare tutti i componenti, dovresti stampare il CALIBRATOR per verificare che i componenti si incastrino tra loro. Se hai molte difficoltà a assemblare i componenti, puoi risolvere il problema regolando l'impostazione di espansione orizzontale del software di slicer. Questa impostazione può variare a seconda dello slicer e della stampante, ma gli utenti segnalano che impostarla a -0,15 è un ottimo punto di partenza.
Ecco l'elenco dei pezzi e il numero di impronte necessarie per 1 mano destra:
- 1x i2_CoverFingerV3
- 1x i2_FingersMoldX5V3
- 1x i2_FingersTipX5V2
- 1x i2_FingersX5V1
- 1x i2_HandCoverV1
- 1x i2_PalmCoverV2
- 1x i2_PulleyX5V1
- 1x i2_WristGearV1
- 1x i2_WristLargeV2
Stampa WristLarge, FingersMold, Fingers, WristGear, Pulley, risoluzione massima 0,25 con riempimento del 30%, spessore della parete 2 mm, nessun supporto, nessuna zattera.
Stampa CoverFinger, FingersTip, HandCover, PalmCover, risoluzione massima 0,25 con riempimento del 30%, spessore della parete 2 mm, supporto richiesto, zattera se richiesta dalla stampante.
Distinta base:
- 25 viti a testa svasata M3 x 16 mm
- 5 viti a testa svasata M3 x 4 mm
- 1x viti a testa svasata M3 x 12mm
- 5 viti a testa piatta M1,5 x 4 mm
- 5 molle di espansione 3/16″x1-3/4 o 4,8 mm x 44,5 mm
- 6x servo JX-6225MG 300 gradi
- 1x nastro 16 fili 3 metri
- 1x lenza da pesca intrecciata 0,8 mm 200 libbre, 3 metri
- 5x sensore Hall AH3503
- 5x magneti a disco diametro 2,5 mm x 1 mm
- 1 tubo in teflon ID1,5MM X OD2,5MM, 3 metri
- The InMoov Hand i2 is an open-source, 3D-printable prosthetic hand designed as part of the larger InMoov robotics project. It is an evolution of the original InMoov hand, featuring a new design and improved functionality. The i2 hand is designed to be replicated on any home 3D printer with a build area of 12x12x12 cm. It can be controlled using servos in the arm, servos mounted in the palm, or smaller servos embedded in the palm.
- Before printing all the components, you should print the CALIBRATOR to ensure that the parts fit together correctly. If you encounter difficulty assembling the components, you can resolve the issue by adjusting the horizontal expansion setting in your slicer software. This setting may vary depending on the slicer and printer, but users report that setting it to -0.15 is a great starting point.
- Here is the list of parts and the number of prints needed for one right hand:
- 1x i2_CoverFingerV3
- 1x i2_FingersMoldX5V3
- 1x i2_FingersTipX5V2
- 1x i2_FingersX5V1
- 1x i2_HandCoverV1
- 1x i2_PalmCoverV2
- 1x i2_PulleyX5V1
- 1x i2_WristGearV1
- 1x i2_WristLargeV2
- Print the following parts (WristLarge, FingersMold, Fingers, WristGear, Pulley) at a maximum resolution of 0.25 mm, with 30% infill, 2 mm wall thickness, no supports, and no raft.
- Print these parts (CoverFinger, FingersTip, HandCover, PalmCover) at a maximum resolution of 0.25 mm, with 30% infill, 2 mm wall thickness, supports required, raft if needed by the printer.
- Bill of Materials (BOM):
- 25x M3 x 16 mm countersunk screws
- 5x M3 x 4 mm countersunk screws
- 1x M3 x 12 mm countersunk screw
- 5x M1.5 x 4 mm flat head screws
- 5x expansion springs 3/16″ x 1-3/4″ or 4.8 mm x 44.5 mm
- 6x JX-6225MG 300-degree servos
- 1x 16-wire ribbon cable, 3 meters
- 1x 0.8 mm braided fishing line, 200 lb test, 3 meters
- 5x AH3503 Hall effect sensors
- 5x disc magnets, 2.5 mm diameter x 1 mm
- 1x PTFE tube ID 1.5 mm x OD 2.5 mm, 3 meters
Joel
