Seal MW Car 海豹麦轮小车 可遥控实现漂移、左右移动、原地旋转

配件表与安装说明文档：https://ifcski218x.feishu.cn/docx/ZuftdCZa4oeJOxxcRI3c3E92np8

相关开源文档：https://ifcski218x.feishu.cn/docx/PiaddyForoXxrIxSAp0cNn9MnGe

简介

这辆小车从提出概念经历无数次设计优化到最终定型一共花费了 一年半的时间。

为何花了如此之长的时间呢？这是因为这台小车是专门为曲面、结构、控制学习而研发的，并且需要很好的适配 FDM 打印。所以他是全新的外观与结构。并且为了大家可以很好的复刻它，所以阿奇花费了很多时间在优化细节。希望大家在打印、装配时可以感受到阿奇的用心。

最初阿奇定下的目标是：

1. 外观漂亮且现代感：外观由曲面绘制，需要作为阿奇 SW 曲面教程中的实物作品。
2. 适合 FDM 打印机：打印件尽量不见层纹、支撑尽量少，支撑面尽量不可见。一句话说就是看不出来是3D 打印的作品。
3. 电路板能轻松更换与调试：因为小车需要用于教学，所以电路板不能跟以往的产品一样封装在机构内部，需要极客产品一样很轻松的更换与调试。
4. 顶部模块为可快速更换的磁吸结构：小车顶部需要能更换机械臂模块，视觉模块，雷达模块或者是射击模块。所以它需要有一个磁吸结构让它快速更换，这种磁吸结构也有利于大家进行二创。
5. 四轮同时着地机构：看似平整的地面其实也有一定的起伏，而 4 个轮子同时着地是麦轮小车的刚需，否则行驶小车差。所以小车需要设计四轮同时着地的机构，让小车能适用起伏路面。
6. 电机需要适配无刷和有刷：有刷电机成本低。但是行驶速度较慢，精度差。FOC 无刷电机行驶速度快、精度高，但成本也高。针对不同的场景需要可以选用不同的电机。所以同样的车身需要适配两种电机可供选择。
7. 走线必须美观、合理：以往的脉轮小车不仅外观粗糙而且走线十分的凌乱。阿奇设计必须保持高完成度，所以走线必须美观合理。
8. 安装难度尽量低：考虑到每个人的动手能力不同，必须降低小车的安装难度与减少要用到的工具的种类。安装好后打开开关，就要能直接遥控玩耍。

经过无数次的修改（此处省略一万字），阿奇终于拿出了这台每个人都能复刻的海豹麦轮小车，上述的所有目标都已经达到。

技术参数

长宽高：250mm×214mm×106

重量：约1.5KG

运动速度（有刷电机）： 0-1m/s（前后）

0-0.5m/s(左右）

电机型号：N20减速马达

电池容量：1000mAh

电池电压：12V

控制方式：蓝牙连接微信小程序控制距离：0-8m

最终效果

由 20 人测试结构、硬件、程序，不断优化保证小车的交付效果好。

瓷砖、地毯、水泥地、草地都可通过。爬坡效果好。

大多数撞击无问题。

应用场景

• 大学生实践学习，实践出真知！
• 曲面教程实物，让学习有目标有乐趣。
• 学习嵌入式控制，小智学长、硬核桃开源了资料，并且有视频讲解。
• 各类小车比赛。
• 家长带小孩一起装配一起玩耍。