September 11, 2021
Description
Erstmal Danke an OMG-3D für die tollen Schieberoboter.
Diese Schieberoboter kann man vom Handy aus steuern, ohne das man auf dem Handy etwas installieren muss. Man muss nur mit WLAN die Seite auf dem WeMos D1 aufrufen.
These pushing robots can be controlled from the mobile phone without having to install anything on the mobile phone. You just have to call up the page on the WeMos D1 with WLAN.
Habe aus dem Uncle einen IHC 433 / Deutz 4006 / John Deere 830 / Fendt Farmer -Traktor gebastelt.
Habe 360°-Servos verwendet und am WeMos an D2 (links) und D3 (rechts) angeschlossen.
An den Felgen habe ich eine passende Verzahnung für die SG 90 Servos eingefügt. Zum Drucken der Felgen muss "Außenwand vor Innenwand" aktiviert sein, und mit "Horizontalloch-Erweiterung" oder "Horizontale Erweiterung" kann man die Verzahnung passend zum Servo einstellen. Wenn man bei der Verzahnung mit einem Meßschieber 4,70 mm misst, passen die Felgen sehr gut.
An den Reifen habe ich ein Traktor-Profil angefügt und mit Recreus Filaflex (TPE) gedruckt.
Tinkered an IHC 433 / Deutz 4006 / John Deere 830 / Fendt Farmer - tractor from the Uncle.
I used 360° servos and connected them to D2 (left) and D3 (right) on the WeMos.
On the rims I added a suitable toothing for the SG 90 servos. To print the rims "outer wall before inner wall" must be activated, and with "horizontal hole extension" or "horizontal extension" you can set the toothing to match the servo. If you measure 4.70 mm with a caliper gauge, the rims fit very well.
I attached a tractor profile to the tire and printed it with Recreus Filaflex (TPE).
OMG-3D hat eine herausragende Anleitung über den Zusammenbau und die Programmierung erstellt:
OMG-3D has created an excellent guide on how to assemble and program:
Can be translated into the required language with Google Translate.
https://omg-3d.de/
OMG-3D hat auch einige tolle Schieberoboter erstellt:
OMG-3D has also made some great push robots:
https://www.thingiverse.com/thing:4906335
https://www.thingiverse.com/thing:4892880
https://www.thingiverse.com/thing:4892877
https://www.thingiverse.com/thing:4888299
https://www.thingiverse.com/thing:4888296
https://www.thingiverse.com/thing:4888298
https://www.thingiverse.com/thing:4888304
https://www.thingiverse.com/thing:4888287
Battlebot Remix - Dampf / Rakete / Rim / Tire
https://www.thingiverse.com/thing:4906189
John Deere Logo
https://www.thingiverse.com/thing:3428732
Fendt Logo
https://www.thingiverse.com/thing:282632
License:
Creative Commons - Attribution - Non-Commercial
Stuart800
